[实用新型]自走式缠绕机器人

说明书

本实用新型提供自走式缠绕机器人，包括悬臂连杆、悬臂支柱、固定杆、伺服电机、辊筒、转向轮胎、套杆、安全软板以及内杆，机器人主体上端面后侧焊接有悬臂支柱，安装座内部中间位置安装有悬臂连杆，膜座上端面前侧安装有固定杆，缠绕膜后侧安装有辊筒，辊筒下端面装配有伺服电机，该设计解决了原有货物包装设备适用度较差的问题，机器人主体左端面安装有安全软板，连接杆内部左侧安装有套杆，套杆内部安装有内杆，内杆下端面连接有转向轮胎，该设计解决了原有货物包装设备移动不够便捷的问题，与现有技术相比，本实用新型结构合理，包装自动化，经济成本低，操作简单。

技术领域

本实用新型是自走式缠绕机器人，属于包装辅助用具技术领域。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装，还可以将某人或者某种事物打扮好或尽力帮助他在某方面做到完美。

现有技术中，现有的缠绕包装机根据对货物包装方式的不同可分为托盘缠绕机、悬臂、圆筒、环体、水平等，导致缠绕包装机的适用性较差，同时缠绕包装机的结构烦琐、组件众多、连接关系复杂、易损坏、运行不稳定、加工与装配困难，使用成本较高，同时由于缠绕包装机体积较大，占用很大空间，使用不便捷也不方便运输，费时费力，现在急需自走式缠绕机器人解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供自走式缠绕机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：自走式缠绕机器人，包括缠绕机构、拉手、转向机构、机器人主体、行走轮、控制器、印制电路板、继电器以及蓄电池，所述行走轮安装在机器人主体下端面，所述拉手焊接在机器人主体左端面中间位置，所述缠绕机构设置在机器人主体右侧，所述转向机构设置在机器人主体后端面左侧，所述机器人主体内部装配有控制器，所述控制器右侧装配有蓄电池，所述控制器内部设有印制电路板，所述控制器电性连接有继电器，所述继电器电性连接有蓄电池，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、单片机、存储器以及数/模转换器，所述缠绕机构包括顶盖、悬臂连杆、安装座、悬臂支柱、驱动电机、旋转轴、缠绕膜、固定杆、膜座、伺服电机以及辊筒，所述转向机构包括连接杆、转向轮胎、套杆、安全软板、固定销、内杆以及销孔。

进一步地，在缠绕机构中，所述机器人主体上端面后侧焊接有悬臂支柱，所述悬臂支柱上端面焊接有安装座，所述安装座内部中间位置安装有悬臂连杆，所述安装座内部后侧装配有驱动电机，所述驱动电机前端面连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿悬臂连杆内部左侧，所述悬臂连杆右侧焊接有膜座，所述膜座上端面前侧安装有固定杆，所述固定杆环形侧面套设有缠绕膜，所述缠绕膜后侧安装有辊筒，所述辊筒下端面装配有伺服电机，所述辊筒上端面安装有顶盖。

进一步地，所述顶盖为可拆卸式顶盖，所述固定杆上端面安装有防脱环，可拆卸式的顶盖方便缠绕膜依次穿过辊筒，防脱环能够避免缠绕膜从固定杆上脱落。

进一步地，所述安装座内部设有弧形槽，且弧形槽与悬臂连杆相匹配，所述安装座内部前侧开设有通孔，所述悬臂连杆内部左侧开设有螺纹孔一，且螺纹孔一与旋转轴相啮合，弧形槽方便悬臂连杆嵌入在安装座内部，驱动电机工作通过旋转轴带动悬臂连杆运动，进而控制膜座的升降。

进一步地，所述顶盖内部安装有高度光电感应器，所述高度光电感应器的输出端与模/数转换器的输入端电性连接，所述模/数转换器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端与数/模转换器的输入端电性连接，所述数/模转换器的输出端与继电器的输入端电性连接，所述继电器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与驱动电机的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与伺服电机的输入端电性连接，通过高度光电感应器的信息传输，进而实现悬臂连杆带动膜座升降，自动控制膜的缠绕。