[实用新型]一种游星研磨头、双头研磨机构及3D抛光装置

权利要求书

1.一种游星研磨头，其特征在于：具有磨盘（1）及驱动轴（2），驱动轴（2）的一端连接磨盘（1），驱动轴（2）的另一端则通过偏心模组（3）连接动力输入轴（4）；所述驱动轴（2）上还组装同步转动的游星外齿轮（5），该游星外齿轮（5）啮合连接游星内齿轮（6），游星内齿轮（6）与游星外齿轮（5）偏心布置，游星内齿轮（6）固定在研磨头的外壳安装座上，满足游星外齿轮（5）游走啮合。

2.一种双头研磨机构，其特征在于：具有驱动电机（7），驱动电机（7）的两端均组装权利要求1所述的游星研磨头。

3.根据权利要求2所述的一种双头研磨机构，其特征在于：所述驱动电机（7）的两端具有安装座（71），安装座（71）的外侧端固定连接游星内齿轮（6），驱动轴（2）的一端穿过游星外齿轮（5）内部伸出连接磨盘（1）；游星研磨头的动力输入轴（4）由驱动电机（7）的转轴延伸构造。

4.一种3D抛光装置，其特征在于：该装置具有机座（8），机座（8）上设有可做平面移动的工作台（81），工作台（81）上可相对工作台旋转的治具（82），所述治具（82）上方配套设有双头研磨机构，该双头研磨机构具有驱动电机（7），驱动电机（7）的两端均组装权利要求1所述的游星研磨头；所述驱动电机（7）安装在翻转架（83）上，该翻转架（83）组装在升降架（84）上，升降架（84）通过导轨结构组装在机座（8）上并由升降动力机构牵引。

5.根据权利要求4所述的一种3D抛光装置，其特征在于：所述翻转架（83）横设在工作台（81）的上方，工作台（81）依照翻转架（83）的横设方向布置多个治具（82），翻转架（83）上对应设有与治具数量相同的驱动电机（7），驱动电机（7）两端的游星研磨头研磨精度不同。