[实用新型]一种飞轮盘自动生产线

说明书

本实用新型提供了一种飞轮盘自动生产线，属于自动生产线领域，包括料仓及依加工工序设置的第一车床、第二车床、检测台、钻床、铰孔床、铣床和拉床，还包括依次向各设备的取料和供料的至少一个机器人，机器人设有两个可相互切换的夹持飞轮盘的夹持部。本实用新型具有自动化成本低、整体故障率低的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产线，更具体的说，涉及一种飞轮盘自动生产线。

背景技术

在飞轮盘加工过程中，需进行两次车削、检测、钻中心孔、铰中心孔、铣端面线条最后拉键槽完成成品；目前，零件之间的传递工作大都由人工或者输送带完成，这种方式要么每个工序都配备操作人员，要么每台机器都配备机械手上料卸料。人工成本或者自动化成本很高，且机械手较多，间接增大了整体的故障率。因此，实用新型一种飞盘自动生产线，通过降低自动化成本和故障率是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种飞轮盘自动生产线，解决了现有技术中自动化成本高、整体故障率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种飞轮盘自动生产线，包括料仓及依加工工序设置的第一车床、第二车床、检测台、钻床、铰孔床、铣床和拉床，还包括依次向各设备的取料和供料的至少一个机器人，所述机器人设有两个可相互切换的夹持飞轮盘的夹持部。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过一个机器人依次向各设备取料供料，无需每台机器设置进料取料的机械手，减少了设备成本以及设计成本；同时各设备之间无需相互取料或者设置输送带，增加了设备位置的灵活性；所述机器人设有两个相互切换的夹持部，可在完成卸料的同时，切换完成进料，沿加工工序依次经过个设备，从上一个设备卸下的飞轮盘，刚好供下一个设备加工，完成各设备的卸料上料，实现一次行程就从原料上线到成品下线。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1生产线整体示意图；

图2为机器人结构示意图；

图3为夹持部结构示意图；

图4为滚筒输送线的示意图。

其中，料仓1、第一车床2、第二车床3、检测台4、钻床5、铰孔床6、铣床7、拉床8、第一机器人9、第二机器人10、水平滑轨11、底板12、转向臂13、夹持部14、切换电机15、夹持臂16、气缸17、飞轮盘18、滚筒输送线19。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：