[实用新型]超洁净AGV移动机器人

说明书

本实用新型属于智能设备领域，尤其涉及一种超洁净AGV移动机器人，包括车体、进风口高效滤网、出风口高效滤网、风机、移动机构以及控制机构，车体前端设有进料端，后端设有出料端，所述车体内部设有产品流转通道以及气体夹层通道，使用时产品由进料端进入到车体内部的产品流转通道，外界空气经进风口高效滤网过滤后进入到车体内部的气体夹层通道，空气通过夹层通道进入到车体上层，通过风机转动使洁净的空气穿过出风口高效滤网成为超洁净空气，超洁净空气在车体内部不断自循环可有效过滤掉PM2.5，从而达到超洁净高效净化空气的目的，本实用新型结构简单，便于使用维护，资金投入少，洁净效果好，能源消耗低，节能环保，使用成本低，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于智能设备领域，尤其涉及一种超洁净AGV移动机器人。

背景技术

在现代企业生产过程中，尤其是对车间洁净度要求比较高的制造行业，如电子制造业、光电产业、半导体制造业、生物制药以及科研试验等领域，为改善工艺条件，提高产品质量和成品率，且能保护样本不受污染，常需要为其提供一个洁净的、无尘的工作环境，目前，为了保证车间洁净度，企业通常会选择使用大型的空气净化系统，例如：PAU、RCU、AHU、MAU等。虽然利用这些大型空气净化系统可以使工作环境得到一定程度的净化，但是大型空气净化系统使用起来也有它的弊端，例如：1、购买大型空气净化系统需要较高的资金投入；2、使用过程中能源消耗多、成本高；3、结构复杂，后期维护繁琐；4、由于车间面积一般都比较大，洁净效果不是很好，难以满足生产要求；5、人员频繁进出车间携带大量粉尘颗粒，造成洁净度不良；6、设备运转和零件摩擦产生的粉尘等综合问题造成洁净度不良。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、洁净效果好、资金投入少、维护成本低且节能环保的超洁净AGV移动机器人。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种超洁净AGV移动机器人，其特征在于，包括：

车体，供承载设置在其上的其它部件，其前端设有进料端，后端设有出料端，所述车体内部设有产品流转通道以及气体夹层通道；

进风口高效滤网，设置在所述产品流转通道两侧的车体上，外界空气经进风口高效滤网过滤后进入到车体内部的气体夹层通道；

出风口高效滤网，设置在所述气体夹层通道上端，所述气体夹层通道中的空气经出风口高效滤网过滤后进入到车体内部的产品流转通道；

风机，设置在所述出风口高效滤网上端，供车体内空气循环流动；

移动机构，设置在所述车体底部，供所述车体自由移动；

控制机构，分别连接所述风机以及移动机构，对所述风机以及移动机构的工作状态进行控制。

优选的，本发明中所述进料端与所述出料端均设有自动卷帘门，所述自动卷帘门连接所述控制机构。所述控制机构可以自动控制所述自动卷帘门的开启与关闭，从而当自动卷帘门关闭时可以完全隔离车体内部空气与外部空气，使车体内产品一直处于一个洁净度较高的工作环境，且整体洁净空间小，洁净效果好，能源消耗低。

优选的，本发明中所述自动卷帘门包括设置在所述车体外部上侧的卷轴、门帘以及驱动所述门帘打开或者关闭的转动电机，所述转动电机连接所述控制机构。控制机构控制转动电机正向或者反向转动，转动电机驱动卷轴正向或者反向转动，从而带动所述门帘开启或者关闭，自动化程度高，使用方便快捷。

优选的，本发明中所述车体内部设有用于探测车体内产品状态的感应器，所述感应器连接所述控制机构。当所述感应器探测到车体内料满时，所述感应器将料满信号传递至控制机构，控制机构控制所述自动卷帘门关闭。本发明通过感应器对车体内产品状态进行探测，提高自动化程度，操作简便，工作效率高。