[实用新型]一种气缸转臂及自动化卷料货柜

说明书

一种自动化卷料货柜，涉及物料仓储设备技术领域，包括柜体、设置于柜体上的循环链条、正反转电机，进货点、出货点、感应装置及气缸转臂结构，循环链条与卷料存放结构活连接，进货点和出货点各设置有感应装置，通过感应装置感应卷料及气缸转臂结构的端部位置，控制电机的启动，电机带动循环链条转动，从而完成卷料的存取。本卷料货柜专门用于存放卷料，可提高仓库的空间利用率；存放在低处的卷料通过循环链条存放在高处，无需攀爬，提高作业安全性；通过搁杆存放卷料，可防止挂钩刮伤卷料；搁杆的端部设有卡槽，可防止搁杆从挂钩中滑出。安装有自动存放装置，可实现卷料的自动存取，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种物料仓储设备技术领域，特别涉及一种气缸转臂及自动化卷料货柜。

背景技术

现有的卷料(如布料卷、面料卷、薄膜卷)的存放，一般都是放置在货架上，货架包括四根立柱，立柱左右各两根，两侧的立柱用连接杆连接固定，各立柱竖直方向上等高的设有若干横杆，隔板固定在横杆上，从而将货架分隔成若干存放单元，卷料放置在隔板上。这种传统的货架，一般不能设置的太高，因此空间利用率较低。如果设置的比较高的话，高处的卷料取放比较麻烦，人需要借助梯子爬上去摆放，存在一定危险。

目前已有的立体货柜，是在货柜体内有前后两列垂直布置的长方体形储物吊笼，存取货物的吊笼口平面铅垂朝向货柜体设有存取口工作台的一侧，并且每一个间歇运动前总有一个吊笼的储物底面与货柜体存取口工作台面水平对齐，一旦有存取指令电机制动后即可打开存取口门装置进行货物存取。前后两列吊笼分别同步向上或向下运行，且每运行一个吊笼高度后升降运动停止间歇一次，间歇期间运行到上部平移回转位置或下部平移回转位置的吊笼作向前或向后的直线平移，间歇前在前列的挪到后列，间歇前在后列的挪到前列，此直线平移完成后前后两列吊笼继续再升降运行一个吊笼高度后又停止间歇一次，如此往复，达到了把吊笼在回转处的圆弧曲线运动变为直线运动而使循环回转运行更平稳，由于没有曲线回转产生的相邻两吊笼干涉问题，所以前后两列吊笼间距可以很小，使设备整体深度尺寸极大减小同时简化了制造。

已有的伸缩臂多使用矩形伸缩臂通过滑轨和齿条，伸缩臂通过滑轨伸缩运载货物，或者是通过多节伸缩臂节节上升或收缩的形式收缩运动。

即现有技术虽然已研发出的可上下运输货物的货柜，即可将卷料存放在存放位由循环链条驱动的货柜中，但是存取货一般都是通过人工完成，强度高、自动化程度低。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术所存的问题，提供一种空间利用率高的循环卷料货柜。本实用新型提供的一种气缸转臂，包括气缸、气缸座、转臂部件，转臂部件由连杆、固定座、转臂和支承座铰链形成平行四边形结构，气缸的一端与气缸座连接，另一端与转臂部件连接，连杆、固定座、转臂和支承座通过转轴铰链。

所述转轴包括第一连杆转轴、第一转臂转轴、第二连杆转轴、第二转臂转轴，第一连杆转轴到第二连杆转轴的距离与第一转臂转轴到第二转臂转轴的距离相等；第一连杆转轴到第一转臂转轴的距离与第二连杆转轴到第二转臂转轴的距离相等。

所述连杆通过第一连杆转轴与固定座活动连接，固定座通过第一转臂转轴与转臂活动连接，转臂通过第二转臂转与支承座活动连接，支承座通过第二连杆转轴与连杆活动连接；所述转臂的底端与气缸的活塞杆铰接；所述支承座上设有U 形支承槽。

进一步的，所述固定座、支承座呈水平设置，所述U形支承槽的槽口设置成敞口。

本实用新型另一方面又提供一种自动化卷料货柜，包括以上所述的任一气缸转臂。所述自动化卷料货柜的柜体对称的铰链有左、右气缸转臂，左、右气缸转臂的转臂通过连接杆固定连接。

进一步的，所述自动化卷料货柜还包括电机、设置于柜体上的对称循环链、电机带动循环链条转动，对称的左右两条循环链条连接在各自的上链轮与下链轮上，通过上、下链轮驱动做同步循环运动，左右两个下链轮通过传动连接。