[实用新型]产品运输上下机构

说明书

本实用新型公开了一种产品运输上下机构，包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。通过所述传送丝杆抬升和下降，运动平稳，自动化程度高，满足了对集成电子颗粒的载料盘的上下移动和取用，使用方便，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种产品运输上下机构。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备自动化程度低，一般需要人工手动检测或搬运，使用不便，生产效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种产品运输上下机构，其能解决生产效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种产品运输上下机构，包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。

进一步地，所述产品运输上下机构还包括上下导柱，所述机械爪包括上下导套，所述上下导柱滑动收容于所述上下导套。

进一步地，所述上下导套的数量为两个，所述上下导套位于所述机械爪相对两侧。

进一步地，所述产品运输上下机构还包括抵触件，所述上部轴承安装于所述抵触件。

进一步地，所述抵触件包括抵触板，所述抵触板固定于所述竖直板，所述抵触板垂直于所述竖直板。

进一步地，所述抵触件还包括上部导向件，所述上部导向件固定于所述抵触板，所述上部导向件位于两所述上下导套之间。

进一步地，所述上部导向件呈弯折状。

进一步地，所述上部导向件平行于所述竖直板。

进一步地，所述端部连接结构包括两端部转动件及端部传送带，两所述端部转动件通过所述端部传送带连接，其中一所述端部转动件与所述上下电机连接，另一所述端部转动件与所述传送丝杆连接。

进一步地，所述上下电机和所述抵触件位于所述竖直板相对两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。通过所述传送丝杆抬升和下降，运动平稳，自动化程度高，满足了对集成电子颗粒的载料盘的上下移动和取用，使用方便，生产效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明