[实用新型]运料输送流水线

说明书

本实用新型公开了一种运料输送流水线，包括供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，中部转动杆的末端安装于中部轴承，中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，供料侧部输送线与供料中部输送线衔接，产品运输上下机构固定于供料侧部输送线；电子元件夹具沿供料侧部输送线输送至供料中部输送线，产品运输上下机构带动电子元件夹具上下移动。解决了现有技术中采用人工上下料和输送料的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种运料输送流水线。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备在输送过程中会出现不平稳的情况，输送效率低，结构比较单一，使用不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种运料输送流水线，其能解决使用不便及自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种运料输送流水线，包括供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮；所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动。

进一步地，两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述中部输送皮带垂直于所述中部转动杆。

进一步地，所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。

进一步地，所述安置结构的数量为两个，两个所述安置结构位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述供料侧部输送线包括侧部输送电机、侧部U型框、侧部转动结构及侧部传送链，所述侧部输送电机固定于所述侧部U型框，所述侧部输送电机带动所述侧部转动结构转动，所述侧部转动结构带动所述侧部传送链移动。

进一步地，所述侧部转动结构包括两侧部齿轮及侧部连杆，两所述侧部齿轮安装于所述侧部连杆相对两侧，所述侧部输送电机带动所述侧部连杆转动，两所述侧部齿轮与所述侧部传送链啮合传动。

进一步地，所述侧部转动结构的数量为两个，两个所述侧部转动结构分布于所述侧部U型框相对两侧，两个所述侧部转动结构收容于所述侧部传送链内。

进一步地，所述产品运输上下机构包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。