[实用新型]一种胶囊脱模机同步联动机构

说明书

本实用新型公开了一种胶囊脱模机同步联动机构，包括由下至上依次设置的蜗轮蜗杆传动机构、大平台升降机构、小平台升降机构和往返机构；所述大平台升降机构、小平台升降机构和往返机构分别同过升降凸轮、开合凸轮和往返凸轮与蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮主轴连接，大平台升降机构通过齿条实现其上安装的脱模机构的升降运动，小平台升降机构通过短齿条上固定的小平台实现固定本体的升降运动，往返机构通过往返凸轮实现往返运动。本实用新型在蜗轮主轴上外设一个动力源就能实现多种运动要求而且完全实现运动的同步联动要求，运动更精确，机构的集中化程度高，占用空间小，可做密闭箱体将整个机构封装集中润滑，成为独立部件，并能减少油污污染。

技术领域

本实用新型属于胶囊脱模设备技术领域，尤其涉及一种胶囊脱模机同步联动机构。

背景技术

硬质胶囊的全自动化生产过程中，胶囊脱模机迅速的进行精确的升降和往返运动，传统的升降和往返运动机构需要通过多个动力源才能实现多种运动目的和运动的同步联动要求，多个动力源需要通过更多级的齿轮和齿条进行传动，这样的结构传动的机械零件多，造成传动的效率比较低，润滑工作复杂且油污污染严重，整个机构呈现分散状态，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊脱模机同步联动机构，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种胶囊脱模机同步联动机构，包括由下至上依次设置的蜗轮蜗杆传动机构、大平台升降机构、小平台升降机构和往返机构；

所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆轴、蜗杆、蜗轮、蜗轮主轴，所述蜗杆固定安装于蜗杆轴上，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮上设置蜗轮主轴；

所述大平台升降机构包括升降凸轮、第一联动轴承、滑台、齿轮轴、第二齿轮、齿条，所述升降凸轮的外轮廓贴合第一联动轴承，所述第一联动轴承固定安装于滑台一端的下方，滑台上设有齿板，所述齿轮轴上固定套接第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述齿轮轴的两端连接第二齿轮，所述第二齿轮与竖直设置的齿条啮合连接；

所述小平台升降机构包括开合凸轮、第二联动轴承、前摆杆、可调导杆、后摆杆、摆杆轴、小平台；所述开合凸轮的外轮廓贴合第二联动轴承，所述第二联动轴承固定安装于前摆杆上，所述前摆杆与可调导杆的一端固定连接，所述可调导杆的另一端与后摆杆固定连接，所述后摆杆固定连接于摆杆轴上，所述摆杆轴的两端固定连接有第三齿轮，与所述第三齿轮相啮合连接的竖直设置的短齿条的上方固定安装小平台；

所述往返机构包括往返凸轮、导向座、导向杆、第三联动轴承、连接板、固定座、导杆、固定本体；所述往返凸轮的内侧边缘贴合第三联动轴承，所述第三联动轴承固定安装于连接板上，所述连接板上固定设有导向杆，所述导向杆贴接于所述往返凸轮的中心设置的导向座，所述连接板上设有固定导杆的固定座，所述导杆的前端固定连接固定本体；

所述蜗轮主轴上由下至上依次安装升降凸轮、开合凸轮、往返凸轮。

优选地，所述第一齿轮和第三齿轮为扇形齿轮。

优选地，所述导向座上设有导向轨道，所述导向杆接于所述导向轨道上。

优选地，所述固定本体包括夹钳本体、升降底座和夹钳，所述夹钳本体的下方安装升降底座，所述夹钳安装于夹钳本体上，所述升降底座安装于所述小平台上，所述升降底座通过上升或下降控制夹钳的张口或闭口。

优选地，所述升降底座上设置V型轨道镶条，所述夹钳的底端位于V型轨道镶条内。