[实用新型]一种磁场产生装置

说明书

本申请实施例公开了一种磁场产生装置，包括：第一线圈组件和第二线圈组件，第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧；第一线圈组件包括至少三个第一线圈单元，第二线圈组件包括至少三个第二线圈单元，至少三个第一线圈单元在第一基准面上的投影与至少三个第二线圈单元在第一基准面上的投影呈交替设置，至少三个第一线圈单元与至少三个第二线圈单元的轴线相交于第一基准面上的一点，第一线圈单元的轴线与第一基准面形成第一夹角，第二线圈单元的轴线与第一基准面形成第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值不同。通过上述方式，本申请能够产生高效的梯度磁场，且为医学工作者提供更方便的操作平台。

技术领域

本申请实施例涉及电磁技术领域，特别是涉及一种磁场产生装置。

背景技术

随着科学技术的发展，微型医疗机器人技术更多地应用到人体内腔的疾病医疗中，它可以大大减轻医疗器械给患者带来的痛苦。体内微型机器人的作业环境是人的血管、肠道甚至于更加脆弱的人的眼球，为了在复杂的流体环境中不对柔软的组织造成伤害，对微型机器人需要进行无缆的磁场驱动来实现微创治疗，因此各种磁场在医学的应用中用于驱动微型机器人具有重要价值。

目前驱动磁场的实现有多种方法。有的利用机械结构的旋转永磁体来产生单一旋转平面的旋转磁场，如电动机的旋转磁场，磁力搅拌器；有的使用通电线圈方式来实现旋转磁场，一般为一个或者多个固定的旋转平面。然而目前基本所有的旋转磁场都是产生均匀磁场，而不是梯度磁场，不能很好的满足被控物质对于磁场的要求。而且现有磁场产生装置的结构复杂且其提供的工作台用于医学治疗极其不方便。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种磁场产生装置，能够解决现有技术中无法产生梯度磁场以及提供的工作台不便于医学工作者操作的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种磁场产生装置，包括：第一线圈组件和第二线圈组件，第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧；第一线圈组件包括至少三个第一线圈单元，第二线圈组件包括至少三个第二线圈单元，至少三个第一线圈单元在第一基准面上的投影与至少三个第二线圈单元在第一基准面上的投影呈交替设置，至少三个第一线圈单元与至少三个第二线圈单元的轴线相交于第一基准面上的一点，第一线圈单元的轴线与第一基准面形成第一夹角，第二线圈单元的轴线与第一基准面形成第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值不同。

本申请实施例的有益效果是：在本申请实施例的方法中，该磁场产生装置包括：第一线圈组件和第二线圈组件，第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧；第一线圈组件包括至少三个第一线圈单元，第二线圈组件包括至少三个第二线圈单元，至少三个第一线圈单元在第一基准面上的投影与至少三个第二线圈单元在第一基准面上的投影呈交替设置，至少三个第一线圈单元与至少三个第二线圈单元的轴线相交于第一基准面上的一点，第一线圈单元的轴线与第一基准面形成第一夹角，第二线圈单元的轴线与第一基准面形成第二夹角，第一夹角与第二夹角的角度值不同。由于该磁场产生装置具有至少六个线圈单元，通过该至少六个线圈单元产生的磁场叠加，可以产生一个五个自由度的梯度磁场，且由于第一夹角和第二夹角的角度值不同，便于通过控制不同夹角的线圈单元的电流得到所需方向的磁场强度分量，有利于提高磁场产生效率。另外，由于该第一线圈组件与第二线圈组件设置于第一基准面的同一侧，即该磁场产生装置在第一基准面的另一侧不具有线圈，该第一基准面另一侧的空间可用于容置磁控机器人所在的医疗体，因此该磁场产生装置提供的工作台更便于医学工作者的操作。

附图说明

图1是本申请磁场产生装置第一实施例的侧视结构示意图；

图2是本申请磁场产生装置第一实施例的俯视结构示意图；

图3是本申请磁场产生装置产生磁场的原理示意图；

图4是图2所示的磁场产生装置在第一基准面的投影示意图；