[实用新型]一种存取盒及存取系统有效

专利信息
申请号: 201821981894.7 申请日: 2018-11-28
公开(公告)号: CN209413532U 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 刘伟;潘晶;冯义兴;牛运涛 申请(专利权)人: 上海钛米机器人科技有限公司
主分类号: E05B65/00 分类号: E05B65/00;E05B47/06;E05B15/00
代理公司: 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 代理人: 范胜祥
地址: 201203 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 钩体 电磁锁机构 控制装置 安装腔 存取盒 盒盖 盒体 本实用新型 存取系统 顶出组件 可转动连接 电连接 相分离 钩合 管控 存取 自动化 安全
【权利要求书】:

1.一种存取盒,其特征在于,包括:

盒体,所述盒体具有容纳腔和安装腔,所述容纳腔用于放置药品和/或耗材;

盒盖,所述盒盖与所述盒体可转动连接;

第一钩体,所述第一钩体设置在所述盒盖上;

第二钩体,所述第二钩体设置在所述安装腔内,且所述第二钩体能够与所述第一钩体相钩合或者分离;

电磁锁机构,所述电磁锁机构设置在所述安装腔内,所述电磁锁机构能够带动所述第二钩体运动,以使所述第二钩体与所述第一钩体相分离;

顶出组件,所述顶出组件设置在所述盒体上,所述顶出组件的一端抵在所述盒体上,所述顶出组件能够将所述盒盖顶起;以及

控制装置,所述控制装置设置在所述安装腔内,所述控制装置与所述电磁锁机构电连接,所述控制装置用于控制所述电磁锁机构的工作状态。

2.根据权利要求1所述的存取盒,其特征在于,所述电磁锁机构包括:

安装支架,所述安装支架设置在所述安装腔内;

第一电磁铁,所述第一电磁铁固定在所述安装支架内;

第一铁磁件,所述第一铁磁件的一端与所述第二钩体连接,所述第一铁磁件的另一端安装在所述安装支架上,并与所述第一电磁铁相对设置,且靠近所述第一电磁铁;和

弹性元件,所述弹性元件设置在所述安装支架与所述第二钩体之间,所述弹性元件释放弹力时能将所述第二钩体复位;

所述第一电磁铁通电后产生电磁场吸引所述第一铁磁件,所述第一铁磁件带动所述第二钩体运动,所述第二钩体与所述第一钩体相分离,所述弹性元件蓄力。

3.根据权利要求1所述的存取盒,其特征在于,所述电磁锁机构包括:

第二电磁铁;和

第二铁磁件,所述第二铁磁件设置在所述第二钩体上,并与所述第二电磁铁相对设置,并靠近所述第二电磁铁;

所述第二钩体与所述安装腔之间设置有扭簧,所述第二电磁铁通电后产生电磁场吸引所述第二铁磁件,所述第二铁磁件带动所述第二钩体运动,所述第二钩体与所述第一钩体相分离,所述扭簧蓄力。

4.根据权利要求1所述的存取盒,其特征在于,所述电磁锁机构包括:

第三电磁铁;和

永磁件,所述永磁件设置在所述第二钩体上,并与所述第三电磁铁相对设置,所述永磁件与所述第三电磁铁之间存在斥力;

所述第三电磁铁中的电流改变流向,所述第三电磁铁的磁极改变,所述第三电磁铁吸引所述永磁件,所述永磁件带动所述第二钩体运动,所述第二钩体与所述第一钩体相分离。

5.根据权利要求1所述的存取盒,其特征在于,所述顶出组件包括:

第一蓄力弹簧,所述第一蓄力弹簧设置在所述盒体上,所述第一蓄力弹簧的一端抵在所述盒体上;和

第一顶块,所述第一顶块设置在所述盒体上,所述第一顶块的一端抵在所述第一蓄力弹簧的另一端上,另一端抵在所述盒盖上;

其中,所述第一钩体与所述第二钩体相分离,所述第一蓄力弹簧释放弹力,所述第一蓄力弹簧带动所述第一顶块运动将所述盒盖顶起。

6.根据权利要求1所述的存取盒,其特征在于,所述顶出组件包括:

第二顶块;所述第二顶块具有凹槽;和

第二蓄力弹簧,所述第二蓄力弹簧设置在所述盒体上,所述第二蓄力弹簧的一端伸入所述凹槽内,并与所述凹槽的底部固定连接,所述第二蓄力弹簧的另一端与所述盒体抵接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的存取盒,其特征在于,还包括:

指示灯,所述指示灯设置在所述盒体上,所述指示灯与所述控制装置连接;和

检测装置,所述检测装置设置在所述安装腔内,并与所述控制装置连接;所述检测装置检测所述第一钩体与所述第二钩体之间的距离,并根据所述距离发送电信号给所述控制装置;所述控制装置接收电信号,并控制所述指示灯的通断电。

8.根据权利要求7所述的存取盒,其特征在于,所述检测装置为检测开关或者距离传感器。

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