[实用新型]一种铆钉自动装配机构

权利要求书

1.一种铆钉自动组装工装，其特征在于：包括上盖上料工位(14)、上盖预装工位（15）、检测工位(16)、组装到位工位(17)、分选下料工位（18）、移料工位（19）、下盖预装工位（20）、下盖上料工位（21)；

所述上盖上料工位(14)和下盖上料工位（21)是根据产品尺寸制作的上盖震动盘（1）下盖震动盘（4），所述预装工位为上盖直振机构（2）、下盖直振机构（8）组成，所述组装到位工位(17)由送上盖气缸（5）、移上盖气缸（3）、推下盖气缸（6）、送下盖气缸（11）、取下盖气缸（12）、终压气缸（13）组成；

所述移料工位由定下盖气缸（10）和移下盖气缸（9）组成；

所述检测工位位于终压末端由由光纤传感器组成；

所述下料工位由分选气缸（7）和下料轨道组成；设备框架由不锈钢焊接而成。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：该工装具有：启动设备、上盖检测到位、下盖检测到位、送上盖气缸（5）前进到位、送下盖气缸（11）前进到位、取下盖气缸（12）下降到位的第一状态；以及吸气打开、推下盖气缸（6）前进到位、取下盖气缸（12）上升到位、送上盖气缸退回到位、移上盖气缸（3）前进到位、取下盖气缸（12）下降到位的第二状态；以及吸气关闭、取下盖气缸（12）上升到位、推下盖气缸（6）退回到位、移上盖气缸（3）退回到位、定下盖气缸（10）前进到位、移下盖气缸（9）后退到位、终压气缸（13）下降到位、终压气缸上升到位、定下盖气缸（10）退回到位、移下盖气缸（9）前进到位的第三状态。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：还包括操作平台，所述操作平台主要由设置于框架上的一个操控面板组成，所述操控面板可以实现触摸操作，手动步进操作，半自动组装操作，全自动启动、停止、复位与急停功能。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：所述上盖震动盘（1）和下盖震动盘（4）均设有可拆卸的挡块。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：所述组装到位工位(17)由气缸控制，由PLC进行统一的动作顺序工作。

6.根据权利要求2所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：检测单元设置有可调节灵敏度光圈。

7.根据权利要求2所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：吸气机构由气缸和非标吸嘴以及气压调节阀组成。

8.根据权利要求5所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：不良分选机构由气缸和光纤信号判断设备组成。

9.根据权利要求6所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：吹气系统安装于直振轨道上，设有气压调节阀。

10.根据权利要求7所述的一种铆钉自动组装工装，其特征在于：框架下设有4个脚轮。