[实用新型]一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台

说明书

本实用新型提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括多组X向车轨和一组Y向车轨，X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，并且连接Y向车轨；X向车轨上设有夹具搬运车和搬运车驱动装置，搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动；Y向车轨上设有移行机，移行机包括一组垂直于Y向车轨的搬运车行走轨道，搬运车行走轨道可与X向车轨对接，搬运车行走轨道上也设有搬运车驱动装置；搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧，Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向车轨上滑动。本实用新型可快速灵活地在X向车轨和Y向车轨上切换夹具，生产节拍快。

技术领域

本实用新型属于汽车柔性生产系统技术领域，具体涉及一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台。

背景技术

由于市场差异化需求的不断扩大，汽车生产领域出现了多种柔性生产系统，柔性总拼系统是汽车柔性生产系统的重要装备，柔性总拼的车型切换方式众多，切换的结构形式各异，主要有多面旋转切换结构形式，有空中轨道输送形式。而组成这些结构形式的机构多种多样，组成多面旋转切换结构形式的有旋转台分度盘；组成空中轨道输送形式的有圆弧轨道等。这些结构形式均存在加工精度要求较高，夹具切换不灵活，切换速度慢等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，实现快速灵活地切换夹具，生产节拍快。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于汽车柔性生产系统的夹具切换平台，包括钢结构平台和安装于钢结构平台上侧的多组X向车轨和一组Y向车轨，多组X向车轨分别分布于Y向车轨的左右两侧，并且分别连接Y向车轨；X向车轨上设有用于搬运夹具的夹具搬运车和连接夹具搬运车的搬运车驱动装置，搬运车驱动装置可驱动夹具搬运车在X向车轨上滑动；Y向车轨上设有移行机，移行机包括一组搬运车行走轨道，搬运车行走轨道垂直于Y向车轨，搬运车行走轨道可与X向车轨对接，搬运车行走轨道上也设有用于驱动夹具搬运车的搬运车驱动装置；搬运车行走轨道上还设有Y向移行驱动装置和两个滚轮组件，两个滚轮组件分别连接于Y向移行驱动装置的左右两侧，Y向移行驱动装置可驱动两个滚轮组件在Y向车轨上滑动。

优选的，Y向移行驱动装置安装于搬运车行走轨道的其中一根轨道上，Y向移行驱动装置包括Y向减速电机和与Y向减速电机的输出轴连接并且可向左右两侧输出扭矩的双向传动轴组件，双向传动轴组件向两侧伸出有两个呈左右对称布置的并且分别驱动所述左、右两个滚轮组件滑动的万向联轴器。

优选的，滚轮组件包括与万向联轴器连接的第一滚轮机构和位于搬运车行走轨道的另一根轨道上的第二滚轮机构，第一滚轮机构和第二滚轮机构相对设置，第一滚轮机构和第二滚轮机构之间连接有传动杆。

优选的，第一滚轮机构和第二滚轮机构均包括轴承座、传动轴、移行滚轮和连接板，传动轴安装于轴承座上，传动轴的一端连接移行滚轮，传动轴的另一端可以连接万向联轴器，连接板固定于轴承座上，传动杆的前后两端分别安装于连接板上。

优选的，搬运车驱动装置包括安装板、X向驱动电机、主动轮、从动轮和夹紧机构，安装板固定于X向车轨或者搬运车行走轨道上、并且平行于传动杆设置；X向驱动电机和夹紧机构均固定于安装板的中部，主动轮位于X向驱动电机的下方，X向驱动电机的输出轴连接主动轮，从动轮安装于夹紧机构上，主动轮和从动轮在同一水平面上间隔开设置，夹紧机构可对从动轮向主动轮一侧施加夹紧力；夹具搬运车包括摩擦杆、支撑板和吊钩，X向车轨或者搬运车行走轨道支撑支撑板，吊钩安装于支撑板上，摩擦杆的底壁固定于支撑板的中部，摩擦杆被夹紧于主动轮和从动轮之间。