[实用新型]一种线性电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，特指一种线性电机，包括有导轨，所述导轨上沿其长度方向设置有驱动磁条与导杆，导杆上滑动连接有滑块，滑块上设置有电机壳体，电机壳体内设置有电磁线圈，所述驱动磁条上靠近与背离电磁线圈的两侧部分别为磁场的两极，电磁线圈通电后产生一端与驱动磁条磁性相吸、另一端与驱动磁条磁性相斥的磁场，进而带动滑块沿导杆的轴向左右往复滑动。本实用新型结构简单，零部件少，生产成本低，通过电磁线圈与驱动磁条之间的磁性作用，实现滑块的往复滑动，其动态响应及时、运动速度快、定位精度高、稳定性强，传动部件之间无磨损与噪音；通过防尘宽条有效阻止灰尘、铁屑等颗粒物质进入导轨内。

技术领域：

本实用新型属于电机技术领域，特指一种线性电机。

背景技术：

线性电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，同时，传统线性电机结构复杂、零配件多、装配困难且造价高昂。为此，世界许多国家都在研究、发展和改进直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、配件少且成本较低的线性电机。

本实用新型是这样实现的：

一种线性电机，包括有导轨，所述导轨上沿其长度方向设置有驱动磁条与导杆，导杆上滑动连接有滑块，滑块上设置有电机壳体，电机壳体内设置有与驱动磁条中心线相平行的电磁线圈，所述驱动磁条上靠近与背离电磁线圈的两侧部分别为磁场的两极，电磁线圈通电后产生一端与驱动磁条磁性相吸、另一端与驱动磁条磁性相斥的磁场，进而带动滑块沿导杆的轴向左右往复滑动。

在上述的一种线性电机中，所述电机壳体上设置有与所述驱动磁条相适配的滑槽，驱动磁条贯穿设置在滑槽内。

在上述的一种线性电机中，所述滑块上设置有滚轮组，滚轮组包括有上滚轮与下滚轮，上滚轮与下滚轮均通过销轴转动连接在滑块上，所述导杆设置在上滚轮与下滚轮之间，且上滚轮与下滚轮均可沿导杆左右往复滚动；或所述导杆分别设置在滚轮组的两侧，且上滚轮与下滚轮均可沿对应导杆左右往复滚动。

在上述的一种线性电机中，所述驱动磁条靠近电磁线圈的侧面为与电磁线圈外壁面相适配的弧形面。

在上述的一种线性电机中，所述导轨上设置有对滑块滑动行程进行限制的履带，导轨的中部设置有固定板，履带的一端通过紧固件与固定板连接，另一端通过紧固件与滑块连接。

在上述的一种线性电机中，所述导轨为U形槽，所述驱动磁条、电机机壳以及导杆均设置在导轨槽内，所述滑块设置在导轨的槽口处，且滑块的宽度大于导轨槽口的宽度。

在上述的一种线性电机中，所述导轨的两端均设置有竖挡板，导轨的槽口处覆盖有防尘宽条，防尘宽条的两端分别与对应竖挡板连接，所述滑块的外侧壁上设置有防尘盖板座，防尘盖板座与滑块之间形成有活动通道，所述防尘宽条贯穿设置在活动通道内，滑块或防尘盖板座的两侧上均设置有防尘导块，防尘导块上转动连接有可分离防尘宽条与导轨的导轮。

在上述的一种线性电机中，所述竖挡板通过紧固螺钉固定连接有压板，所述防尘宽条的对应端设置在竖挡板与压板之间。

在上述的一种线性电机中，所述导轨槽口端面上设置有永久磁条，所述防尘宽条上设置有与永久磁条磁性相吸的磁性件。

在上述的一种线性电机中，所述导轨上设置有对滑块位置进行检测的位置开关。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：