[实用新型]一种大型拼接式平台水平度检测装置

说明书

本实用新型提供了一种大型拼接式平台水平度检测装置，包括平台面检测设备和接缝处检测设备，所述平台面检测设备用于检测小平台的水平度，所述接缝处检测设备用于检测相邻的小平台接缝处的高度差，所述平台面检测设备和接缝处检测设备都包括检测组件；所述检测组件包括控制单元，以及控制单元分别连接的通讯单元、水平仪，所述控制单元通过通讯单元连接综控系统。本实用新型所述的大型拼接式平台水平度检测装置在检测过程中不需要人工进行干预，设计实现的检测装置及方法具备连续工作能力，能够长时间无差错、高效、可靠和安全的运行。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其是涉及一种大型拼接式平台水平度检测装置。

背景技术

在探月工程中，为了模拟上升器与轨道器在月球轨道交会对接之前的飞行控制过程，需要通过地面微低重力全物理仿真试验，对航天器的在轨姿态、动作进行测试，提高航天器在轨低重力运行的可靠性。大型拼接式平台是完成气浮微重力全物理仿真试验所需的基础设施。大型拼接式平台用于搭载气浮台，每个大型拼接式平台都通过多个小平台拼接组成，大型拼接式平台用于支持气足的悬浮和运动。若要进行微重力全物理仿真试验，就必须保证小平台的水平度；同样为使气足顺利运动，就必须要求平台间接缝处的高度差在气足可通过的误差范围内。因此为了实现自动化的检测，同时保证检测精度、可靠性和检测速度等要求，设计高性能的大型拼接式平台检测装置至关重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种大型拼接式平台水平度检测装置，以解决现有的大型拼接式平台缺少智能的水平度检测装置的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种大型拼接式平台水平度检测装置，包括平台面检测设备和接缝处检测设备，所述平台面检测设备用于检测小平台的水平度，所述接缝处检测设备用于检测相邻的小平台接缝处的高度差，所述平台面检测设备和接缝处检测设备都包括检测组件；

所述检测组件包括控制单元，以及控制单元分别连接的通讯单元、水平仪，所述控制单元通过通讯单元连接综控系统。

进一步的，所述检测组件还包括纽扣电池，所述纽扣电池通过电压调节器输出3.3V的电压，所述电压调节器的输出端连接控制单元和通讯单元。

进一步的，所述控制单元包括搭载MSP430单片机的开发板，所述水平仪通过RS232总线连接控制单元，其中RS232的TX引脚连接MSP430的33引脚UCA0_RXD，RS232的RX引脚连接MSP430的32引脚UCA0_TXD。

进一步的，所述通讯单元为WiFi模块。

进一步的，所述WiFi模块配置CC3200射频处理器，MSP430的34引脚UCA1TXD连接CC3200的5引脚UART_RX，MSP430的35引脚UCA1RXD连接CC3200的6引脚UART_TX。

进一步的，每个小平台的平台面上都放置一个平台面检测设备，每个所述平台面检测设备包括两个检测组件，两个检测组件的水平仪呈正交分布。

进一步的，所述水平检测设备的两个水平仪之间还设有固定连接组件，所述固定连接组件包括直角钢板、连接板、固定件，所述直角钢板水平设置，直角钢板的中间位置设有90°拐角，所述直角钢板的两端也各设有一个固定件，所述固定件为钢板，固定件的两端向下90°弯折形成弯折部，弯折部内侧形成拱形方孔，拱形方孔用于放置水平仪的底板，弯折部的两端向外侧90°弯折形成支撑部，所述支撑部的下方设有防滑垫，所述连接板固定安装在支撑部的上表面，连接板的另一端固定在另一个固定件的支撑部上表面；

所述固定件的上表面都设有固定螺栓，固定件用于固定水平仪的底板的两端，固定件与水平仪的底板通过固定螺栓固定。

进一步的，相邻的两个小平台的接缝处设置两个接缝处检测设备，分别设置在接缝处两端邻近端部的位置；