[实用新型]一种线性氧传感器的自动装配装置

说明书

本实用新型公开一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入传送机构；传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过传送机构带动该电阻插入线束接头。本实用新型自动对电阻进行校准并装配到线束接头中，工艺过程为全自动装配，有效避免了因人员失误造成的氧传感器报废的问题，并且，不使用紫外线固化胶，环保效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种氧传感器的装配装置。

背景技术

氧传感器是电喷发动机控制系统中关键的传感部件，是控制汽车尾气排放、降低汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零件。氧传感器在组装时需要将校准电阻与线束集成在一起。在现有技术中，若该集成过程中出现问题，则整个氧传感器都将报废。

传统的氧传感器主要依赖于人工装配，人工对电阻进行校准、注胶，然后进行紫外线固化。一方面，装配人员每天要人工装配大量的氧传感器，装配时间有限极易出现失误。而且，由于工序复杂，装配人员配合困难效率低，新员工组装速度慢，需要大量技术培训时间和成本。另一方面，现有氧传感器的装配工艺使用的化学品会对环境产生污染，不利于装配人员的健康且不环保。此外，现有工艺中，如果人工调阻不合格或插接失误时，由于注胶固化导致氧传感器只能报废不能返工，生产成本高。

因此，着眼于汽车领域的发展趋势，提高产能、降低时间成本，需要对装配装置进行根本性的改变，以实现科学化、系统化、规范化和自动化的管理。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种线性氧传感器的自动装配装置，以自动对电阻进行校准并装配到线束接头中，工艺过程为全自动装配，有效避免因人员失误造成的氧传感器报废的问题，并且，不使用紫外线固化胶，环保效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种线性氧传感器的自动装配装置，包括：分料机构、传送机构、激光装置和线束接头；并且，分料机构将下落的电阻分离，以确保输出的是单个电阻，以及将每个电阻按照一定的时间间隔单独送入传送机构；传送机构将每个电阻按照一定的时间间隔依次向固定方向传输；激光装置设置在电阻传输路径的一侧，用于在每次有电阻通过时启动并切割每个通过的电阻上的碳膜；线束接头设置在电阻传输路径的尽头，在电阻被激光切割之后，通过传送机构带动该电阻插入线束接头。

作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，分料机构包括上卡爪和下卡爪，其中，上卡爪设置在电阻下落的正下方，下卡爪设置在上卡爪的正下方；上卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以分离按一定时间间隔依次下落的多个电阻，使得先落下的电阻落入下卡爪；下卡爪能抓住下落的电阻，以及按照一定地时间间隔打开和闭合爪子，以使得落入下卡爪的电阻能按照一定的时间间隔单独被送入传送机构中。

作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，还包括转盘和塑料管，其中，转盘上设置有出料孔；塑料管包括出料端和入料端，用于将多个电阻形成单排定向的排列方式，以使电阻能按一定的时间间隔依次单独落下；塑料管的出料端摆放在转盘的出料孔上，转盘按照一定的时间间隔旋转到分料机构的入料口上方，以使得电阻不断落入分料机构；塑料管的出料端设置有阻碍电阻落下的销子，在转盘旋转到分料机构的入料口上方时，销子被拔出，使得电阻能够落入分料机构的入料口。

作为优选方式，一种线性氧传感器的自动装配装置，还包括拔销机构，其中，拔销机构设置在分料机构和转盘之间，用于在转盘旋转到分料机构的入料口上方时，将塑料管的出料端的销子拔出，使得电阻能够落入分料机构的入料口。