[实用新型]可调节位置的传感器支撑装置

说明书

本实用新型提供一种可调节位置的传感器支撑装置，包括调节箱体、放置板和调节机构，调节机构设置在调节箱体内部，放置板通过调节机构设置在调节箱体的上方，调节机构包括安装底座、调节电机、连杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，安装底座和内齿轮均固定设置在调节箱体的内部，调节电机设置在安装底座的后表面，连杆的下端部设置在安装底座的前表面，调节电机的电机轴贯穿安装底座与连杆相连接，行星齿轮通过转轴设置在连杆的上端部，行星齿轮与内齿轮相啮合，行星齿轮的端面上设置有导向柱，移动杆上开设有导向槽。本实用新型的有益效果是能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器支撑装置，尤其是涉及一种可调节位置的传感器支撑装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过传感器来获取其周边环境数据，并对这些数据进行综合分析运算后，发出指令来分别控制无人驾驶汽车中的不同设备，从而实现汽车的全自动运行，达到汽车无人驾驶的目的。

现有技术中的传感器通常安装位置固定不可调整，即使经过精密加工，传感器与其它部件完全吻合地装配完成后也会因设备老化，部件磨损而移位，影响传感器传感器采集信号的稳定性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可调节位置的传感器支撑装置，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可调节位置的传感器支撑装置，包括调节箱体、放置板和调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱体内部，所述放置板通过所述调节机构设置在所述调节箱体的上方，所述调节机构包括安装底座、调节电机、连杆、内齿轮、行星齿轮和移动杆，所述安装底座和所述内齿轮均固定设置在所述调节箱体的内部，所述调节电机设置在安装底座的后表面，所述连杆的下端部设置在所述安装底座的前表面，所述调节电机的电机轴贯穿所述安装底座与所述连杆相连接，所述行星齿轮通过转轴设置在所述连杆的上端部，所述行星齿轮与所述内齿轮相啮合，所述行星齿轮的端面上设置有导向柱，所述移动杆上开设有导向槽，所述移动杆通过所述导向槽设置在所述导向柱上，所述调节箱体上表面开设有开口，所述放置板设置在所述调节箱体的上方，所述移动杆的上端部贯穿所述开口与所述放置板的下表面相连接。

进一步的，所述内齿轮的端面上设置有限位环，所述移动杆一侧设置有导向杆，所述导向杆一端固定设置在所述移动杆的侧壁上，另一端贯穿所述限位环设置。

进一步的，所述限位环和所述导向杆均设置有两个，两个所述限位环对称设置在所述内齿轮的端面上，两个所述导向杆对称设置在所述移动杆的两侧。

进一步的，所述调节电机的电机轴与所述内齿轮同心设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够实现对传感器位置的调节，避免因设备老化部件磨损造成位置移动影响传感器的稳定性和可靠性；采用内齿轮和行星齿轮的传动方式，具有较高的传动精度，保证了移动位置的准确性，并且通过设置的限位环和导向杆，使得移动杆只能够左右移动，放置移动杆上下移动影响传感器的精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型行星齿轮的安装结构示意图；

图3是本实用新型安装底座和调节电机的侧视图；

图4是本实用新型行星齿轮和内齿轮工作示意图；

图中：1-调节箱体；2-安装底座；3-内齿轮；4-放置板；5-移动杆；6-开口；7-连杆；8-导向柱；9-行星齿轮；10-转轴；11-调节电机；12-导向杆；13-限位环；14-导向槽。