[实用新型]注油装置

说明书

本实用新型提供了一种注油装置，注油装置用于向预设部件内加注润滑脂，注油装置包括：注油器，注油器包括用于存储润滑脂的存储腔；注油枪，注油枪包括进油口和出油口，进油口与存储腔相连通，出油口用于与预设部件相连通，以使注油器通过注油枪将存储腔内的润滑脂加注到预设部件内；流量监测部，流量监测部与注油枪相连接，以监测出油口排出的润滑脂的流量值。本实用新型的注油装置解决了现有技术中的润滑脂加注量难以控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及润滑脂加注机械领域，具体而言，涉及一种注油装置。

背景技术

传动机构润滑是工业机器人组装的重要工艺环节，目前工业机器人上大量引用减速机，多数减速机都是使用润滑脂作为润滑剂，而这些润滑脂以固态形式存在，油脂流动性差，油腔空腔盲区注不进去，为注油环节带来极大困扰。

此外，由于油脂加注量难以控制，从而导致加注量不准确。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注油装置，以解决现有技术中的润滑脂加注量难以控制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种注油装置，注油装置用于向预设部件内加注润滑脂，注油装置包括：注油器，注油器包括用于存储润滑脂的存储腔；注油枪，注油枪包括进油口和出油口，进油口与存储腔相连通，出油口用于与预设部件相连通，以使注油器通过注油枪将存储腔内的润滑脂加注到预设部件内；流量监测部，流量监测部与注油枪相连接，以监测出油口排出的润滑脂的流量值。

进一步地，注油装置还包括：连接管道，连接管道的一端与注油器相连通，连接管道的另一端与注油枪相连通，以使注油器通过连接管道将存储腔内的润滑脂输送到注油枪内。

进一步地，连接管道包括：第一管段，第一管段设置在注油器上；第二管段，第二管段设置在注油枪上；第一转接头，第一转接头的两端分别连接第一管段和第二管段，以使第一管段和第二管段通过第一转接头相连通。

进一步地，连接管道还包括：第二转接头，第二转接头的一端与注油枪相连接，第二转接头的另一端与第二管段相连接，以使第二管段通过第二转接头设置在注油枪上。

进一步地，注油装置还包括：注油管路，注油管路与出油口相连通；注油头，注油头设置在注油管路远离出油口的一端，注油头用于与预设部件相连通，以使注油枪通过注油管路和注油头将注油枪内的润滑脂加注到预设部件内。

进一步地，注油器上设置有气管接头，注油装置还包括：送气机构，送气机构包括送气管路，送气管路与气管接头相连接，以在送气机构向注油器内送入压力气体时，压力气体驱动存储腔内的润滑脂流动至注油枪内。

进一步地，注油装置还包括：压力表，压力表设置在送气管路上，压力表的检测头与压力气体相接触，以获取压力气体的实时压力值。

进一步地，注油装置还包括：控制系统，控制系统与压力表连接，以接收压力表获取的实时压力值并将该实时压力值与预设压力值对比，以在该实时压力值不等于预设压力值时，控制系统控制送气机构调节压力气体的压力值。

进一步地，流量监测部包括：流量计，流量计设置在注油枪上，流量计用于监测出油口排出的润滑脂的流量值；显示部，显示部设置在注油枪上，显示部与流量计信号连接，以使显示部接收并显示流量计监测到的流量值。

进一步地，预设部件为减速机，减速机包括润滑油腔，润滑油腔具有注油口和排气口，出油口用于与注油口相连通；其中，当排气口渗油，且流量监测部监测到的流量值小于预设加注流量值时，注油器停止运行，减速机运行预设时间后，注油器启动。