[实用新型]一种龙门式取料机构

说明书

一种龙门式取料机构；包括可与XYZ轴龙门架的主轴同时移动的第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件，所述第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件可相对独立运作；所述第一开盖组件和所述第二开盖组件都包括顶盖件和驱动所述顶盖件做直线往复运动的顶盖驱动装置；所述夹持组件包括左夹持部、右夹持部和驱动所述左夹持部和所述右夹持部张开或闭合的夹头驱动装置；所述左夹持部和所述右夹持部相对的侧面上，分别设有适应烹饪器具的上边缘形状的卡装部。利用顶盖件耙齿式结构来顶开烹饪器具的盖体，气缸沿连接板滑槽作开合、收拢的活动，以此来利用与气缸固定的钳头开合、收拢活动，来完成对烹饪器具松开、夹起的夹合操作。

技术领域

本实用新型涉及机械部件技术领域，特别是一种龙门式取料机构。

背景技术

传统夹具在应用于自动化机械手时，存在着以下不足:

1.传统夹具非自动式的活动夹合结构无法适配于机械手的自动机械，机械手本身仅充当关节的定向旋转、角度变换等作用，夹具本身利用外界如使用者手部力量、机械动能等作用力来完成夹合，本身夹具结构无可驱动、活动的夹合结构，导致夹具功能性较差；

2.传统夹具在适配于机械手时，仅能通过机械手的活动来改变夹具的夹合位置转换、调整操作，增加了机械手活动时的工作量，夹具本身不能独立完成夹起、角度调整工作，导致夹具适用性较差；

在自动化、智能化的建设背景下，基于以上几点存在的问题，需要研究当今时代应用适合自动化机械手工作的夹具。现有技术的夹具结构设计不合理，夹具结构需借助过多外力作用来完成夹合，同时不能独立完成位置变换等操作，其适用范围有限，一定程度上也限制了机械手的适用性和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对上述问题，提供夹具，其利用气动式的钳式结构，方便夹具夹合固定碗具、锅具等结构边缘，同时可利用气动抬升式的顶盖件来与锅盖、碗盖等提手柄相卡接，通过纵向抬升来进行提起操作，一定程度上提高了夹具与机械手的适用性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种龙门式取料机构；包括可与XYZ轴龙门架的主轴同时移动的第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件，所述第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件可相对独立运作；

所述第一开盖组件和所述第二开盖组件都包括顶盖件和驱动所述顶盖件做直线往复运动的顶盖驱动装置；

所述夹持组件包括左夹持部、右夹持部和驱动所述左夹持部和所述右夹持部张开或闭合的夹头驱动装置；所述左夹持部和所述右夹持部相对的侧面上，分别设有适应烹饪器具的上边缘形状的卡装部。

优选地，所述第一开盖组件、第二开盖组件和夹持组件分别与连接架连接，所述连接架与XYZ轴龙门架的主轴固定连接。

优选地，所述夹持组件通过U型座可转动地设置在所述连接架，并被微调组件驱动。

优选地，所述微调组件设置在所述连接架的一侧，其包括微调气缸、微调齿条和微调齿轮，所述微调齿条的一端固定在所述微调气缸的伸缩杆上，所述微调齿轮啮合于所述微调齿条；

所述夹持组件设置在所述连接架的另一侧，设有连接轴的一端穿过所述连接架与所述微调齿轮固定连接，所述连接轴可转动设置在所述连接架，其另一端与所述U型座固定连接。

优选地，所述第一开盖组件固定设置在所述微调气缸的气缸主体上；

所述第二开盖组件设置在所述连接架的旁侧。

优选地，所述第一开盖组件和所述第二开盖组件都还包括轨杆、收缩杆、座板和套轴，所述座板固定于所述连接架；

所述轨杆与收缩杆的末端分别固定于顶盖件背面，且轨杆与收缩杆之间相对平行，所述轨杆与收缩杆的杆体部位可滑动地贯穿于所述座板中部；