[实用新型]一种滚边胎模浮动挡边装置有效
| 申请号: | 201821959511.6 | 申请日: | 2018-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN209407160U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
| 发明(设计)人: | 郭林强;舒园 | 申请(专利权)人: | 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 |
| 主分类号: | B21D19/14 | 分类号: | B21D19/14 |
| 代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 涂春春 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 滚边 胎模 挡边装置 挡块 车身 钢板 浮动 窜动 挡边 销钉 条滑槽 滚轮 气缸 机器人滚边系统 滚压 本实用新型 滚边工作站 气缸活塞杆 车身轮廓 壳体固定 滚头 滑槽 贴合 下端 机器人 挤压 铸造 阻挡 干涉 移动 应用 | ||
本实用新型公开了一种滚边胎模浮动挡边装置,解决的技术问题,针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中,滚轮沿着车身轮廓滚压,若车身下方的胎模有挡边(防止窜动的铸造边),则会造成滚轮与挡边干涉,若无挡边,车身在滚头的挤压下容易发生窜动的技术问题。采取的技术方案,一种滚边胎模浮动挡边装置,包括钢板、气缸和挡块,气缸的壳体固定在钢板的一侧板面上,挡块的下端连接气缸活塞杆的端部,挡块上设置两条滑槽,挡块贴合钢板,在两条滑槽内均插入销钉,销钉固定在钢板上,销钉与滑槽构成移动副。优点,本滚边胎模浮动挡边装置,应用于机器人滚边工作站,用于阻挡车身边缘,防止车身发生窜动。
技术领域
本实用新型涉及一种滚边胎模浮动挡边装置。
背景技术
随着各汽车主机厂对投入成本的控制,压机包边由于一次投入高、柔性差的原因逐渐淡出车身门盖等部分的包边工艺,而与之相比机器人滚边系统由于其一次投入少、柔性高、维护成本低等优点,逐渐被各汽车主机厂所关注。
在机器人滚边系统中,滚轮沿着车身轮廓滚压,若车身下方的胎模有挡边(防止窜动的铸造边),则会造成滚轮与挡边干涉,若无挡边,车身在滚头的挤压下容易发生窜动,故需设计一种浮动挡边,在滚轮路过时,气缸驱动挡边避让滚头,滚轮通过以后,重新对车身进行阻挡限位。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对背景技术中提及的现有机器人滚边系统中,滚轮沿着车身轮廓滚压,若车身下方的胎模有挡边(防止窜动的铸造边),则会造成滚轮与挡边干涉,若无挡边,车身在滚头的挤压下容易发生窜动的技术问题。
鉴于此,本实用新型提出了一种滚边胎模浮动挡边装置的方案,在滚轮路过时,气缸驱动挡边装置进行避让,滚轮通过以后,重新对车身进行阻挡限位。
本实用新型所采取的具体技术方案是:
一种滚边胎模浮动挡边装置,包括钢板、气缸和挡块,气缸的壳体固定在钢板的一侧板面上,挡块沿着气缸活塞杆的伸出方向设置且挡块的下端连接气缸活塞杆的端部,挡块上沿着挡块上下运动方向设置两条滑槽,两条滑槽平行且间隔设置,挡块贴合钢板,在两条滑槽内均插入销钉,销钉固定在钢板上,销钉与滑槽构成移动副。
对本实用新型技术方案的改进,每条滑槽内均插入两根销钉。
对本实用新型技术方案的改进,滚边胎模浮动挡边装置通过钢板设置在滚边胎模的侧面,挡块的顶部接触车身边缘,钢板通过螺栓固连滚边胎模。
对本实用新型技术方案的改进,还包括延长挡板,延长挡板设置在挡块的上端,延长挡板的上部伸出挡块。
本实用新型技术方案中提及的滚边胎模为现有技术中的机器人滚边系统内的通用部件。
本实用新型的有益效果是:
本滚边胎模浮动挡边装置,应用于机器人滚边工作站,用于阻挡车身边缘,防止车身发生窜动,此装置由气缸驱动,对滚轮进行避让;在滚轮路过时,气缸驱动挡边装置进行避让,滚轮通过以后,重新对车身进行阻挡限位。
附图说明
图1是滚边胎模浮动挡边装置的主视图。
图2是滚边胎模浮动挡边装置的侧视图。
图3是滚边胎模浮动挡边装置安装到滚边胎模侧面的主视图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
为使本实用新型的内容更加明显易懂,以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。
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