[实用新型]追线视觉传感器

说明书

本实用新型公开一种追线视觉传感器，包括壳体，壳体内部设有隔离柱和支座，所述隔离柱上固定设有PCB线路板，所述PCB线路板集成有CCD传感器、DSP数字信号处理模块和控制模块，所述CCD传感器、DSP数字信号处理模块分别和控制模块连接；所述支座上设有镜头总成和光源总成，所述壳体设有透明窗口，所述镜头总成朝向透明窗口，所述镜头总成和所述CCD传感器相对设置，所述光源总成用于发射激光穿过透明窗口照射在被检测目标上，被检测目标经镜头总成在CCD传感器上成像。本实用新型将光源总成、CCD传感器、主控模块、多芯电缆集成在一个壳体内，安装调整和维护极其方便，而且成本比工业相机和电脑的系统便宜很多，使用方便，功能多样化。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种追线视觉传感器。

背景技术

现有的定位监测装置，一般都使用工业相机采集信号经过电脑图像分析软件处理，输出控制信号，得到相应的标线的位置，整个系统操作复杂、成本高、维护困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种追线视觉传感器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种追线视觉传感器，包括壳体，壳体内部设有隔离柱和支座，所述隔离柱上固定设有PCB线路板，所述PCB线路板集成有CCD传感器、DSP数字信号处理模块和控制模块，所述CCD传感器、DSP数字信号处理模块分别和控制模块连接；

所述支座上设有镜头总成和光源总成，所述壳体设有透明窗口，所述镜头总成朝向透明窗口，所述镜头总成和所述CCD传感器相对设置，所述光源总成用于发射激光穿过透明窗口照射在被检测目标上，被检测目标经镜头总成在CCD传感器上成像。

作为一种可实施方式，所述支座设有镜头总成安装孔，所述镜头总成设置在所述镜头总成安装孔内部。

作为一种可实施方式，所述镜头总成设有外螺纹，所述镜头总成安装孔设有内螺纹，所述外螺纹和内螺纹相互螺接。

作为一种可实施方式，所述隔离柱设有两个，分别固定连接PCB线路板相对的两边。

作为一种可实施方式，所述DSP数字信号处理模块包括PWM单元、运算单元、A/D转换单元和SPI单元，所述PWM单元、运算单元、A/D转换单元分别和SPI单元连接。

作为一种可实施方式，所述控制模块包括第一SPI单元、UART单元、I/O口和D/A转换单元，所述第一SPI单元分别和UART单元、I/O口和D/A转换单元连接。

作为一种可实施方式，所述透明窗口为玻璃窗口。

作为一种可实施方式，还设有接口电路，所述接口电路设有多芯电缆，所述多芯电缆透过所述壳体连接所述PCB线路板。

作为一种可实施方式，PCB线路板还包括驱动放大模块，所述驱动放大模块连接所述控制模块。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型将光源总成、CCD传感器、主控模块、多芯电缆集成在一个壳体内，安装调整和维护极其方便，而且成本比工业相机和电脑的系统便宜很多，使用方便，功能多样化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的原理示意图。