[实用新型]一种模喷用大臂机构

权利要求书

1.一种模喷用大臂机构，其特征在于：包括载体、大臂转台和回转大臂，所述载体上设有能在水平面上相对转动的大臂转台；所述大臂转台上设有能在竖直面上相对转动的回转大臂，所述回转大臂的前端设有模板机构，基于回转大臂、大臂转台与载体之间的相对转动，使模板机构随回转大臂的前端移动，且控制模板机构与岩面之间的距离和/或角度。

2.根据权利要求1所述的模喷用大臂机构，其特征在于：大臂转台包括转台架，所述转台架通过水平旋转组件与载体连接，回转大臂通过竖直旋转组件与转台架连接；水平旋转组件可控制大臂转台在水平面内任意角度旋转，竖直旋转组件可控制回转大臂的最大旋转角度大于240度。

3.根据权利要求2所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述竖直旋转组件包括竖直设置的第一大齿轮环和第一环状齿轮轴；所述第一环状齿轮轴固定在转台架上，回转大臂固定在第一大齿轮环上，转台架上设有一个以上与第一大齿轮环啮合的竖直旋转驱动齿轮，以驱动第一大齿轮环并使得回转大臂转动。

4.根据权利要求3所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述水平旋转组件包括第二大齿轮环、第二环状齿轮轴和水平旋转驱动齿轮，转台架固定在第二环状齿轮轴上，第二大齿轮环固定在台车车体上，转台架上的水平旋转驱动齿轮与第二大齿轮环啮合，通过第二大齿轮环的反向驱动使得大臂转台旋转。

5.根据权利要求4所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述转台架包括转台竖板和转台底板，所述第二环状齿轮轴与转台底板固定，所述第一环状齿轮轴与转台竖板固定。

6.根据权利要求5所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述转台竖板设置有固定操作通孔，所述固定操作通孔正对着第一大齿轮环上螺栓通孔的旋转圆周，以方便安装回转大臂。

7.如权利要求3-6任一所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述回转大臂为多段式可伸缩结构，并通过液压件控制伸缩，其后端通过大臂连接盘与大臂转台的第一大齿轮环固定。

8.根据权利要求7所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述回转大臂的前端能与喷头移动总成机构连接，所述喷头移动总成机构和模板机构可在大臂机构的作用下保持同步移动。

9.根据权利要求8所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述喷头移动总成机构和模板机构共同连接在前臂机构上，所述前臂机构通过旋转机构与回转大臂的前端连接，可在旋转机构的作用下同时控制移动总成机构和模板机构围绕旋转组件旋转。

10.根据权利要求9所述的模喷用大臂机构，其特征在于：所述模板机构设于前臂机构的前端，所述喷头移动总成机构的模板机构位于模板机构之上。