[实用新型]一种角度位置传感器及具有其的电机

权利要求书

1.一种角度位置传感器，用于测量电机转轴的旋转角度，其特征在于，包括：

导磁板，所述导磁板套设在所述电机的转轴上，并随所述电机的转轴同步转动，且所述导磁板的左侧设有第一限位机构，所述导磁板的右侧设有第二限位机构，所述第一限位机构和所述第二限位机构轴向双向定位所述导磁板；和

PCB板，所述PCB板适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB板上设有多个磁感应件，所述磁感应件用于检测由所述导磁板相对于所述PCB板旋转时产生的磁场变化。

2.如权利要求1所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第一限位机构为第一压板，所述第一压板为中空环形板，且所述第一压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。

3.如权利要求1所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第一限位机构为第一压板，所述第一压板为中空三角形板，且所述第一压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。

4.如权利要求1、2或3所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第二限位机构为第二压板，所述第二压板为中空环形板，且所述第二压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。

5.如权利要求1、2或3所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第二限位机构为第二压板，所述第二压板为中空三角形板，且所述第二压板通过过盈配合安装在所述电机的转轴上。

6.如权利要求1、2或3所述的角度位置传感器，其特征在于，所述第二限位机构为所述电机的转轴轴肩。

7.如权利要求6所述的角度位置传感器，其特征在于，所述导磁板包括：本体，所述本体朝远离所述本体的一侧延伸形成第一扇形部，所述本体朝远离所述本体的另一侧形成第二扇形部，且所述第一扇形部和所述第二扇形部对称设置。

8.如权利要求7所述的角度位置传感器，其特征在于，所述本体上设有供所述电机的转轴穿过的通孔，且所述通孔的边缘上设有平键。

9.如权利要求1所述的角度位置传感器，其特征在于，还包括PCB固定座，所述PCB固定座适于安装在所述电机的端盖上，且所述PCB固定座上设有容置所述PCB板的安装槽。

10.如权利要求9所述的角度位置传感器，其特征在于，所述安装槽上设有若干周向分布的凸台，所述PCB板上设有若干与所述凸台相适配的定位孔。

11.如权利要求10所述的角度位置传感器，其特征在于，所述安装槽内设有包裹所述PCB板的环氧胶。

12.如权利要求9、10或11所述的角度位置传感器，其特征在于，所述安装槽的外边缘均匀设置有多个凹槽，且部分相邻两个所述凹槽之间设有安装孔。

13.如权利要求1所述的角度位置传感器，其特征在于，所述磁感应件为感应线圈，所述PCB板上还设有解码芯片，且所述解码芯片与所述感应线圈电连接，所述解码芯片用于根据所述感应线圈的电压以获取电机转轴的旋转角度。

14.一种电机，其特征在于，包括：

端盖；

转轴，所述转轴穿过所述端盖；和

角度位置传感器，所述角度位置传感器的导磁板适于安装在所述转轴上，所述角度位置传感器的PCB板适于安装在所述端盖上，且所述角度位置传感器为权利要求1-13任意一项所述的角度位置传感器。