[实用新型]一种便于清理的抓斗

说明书

本实用新型涉及一种便于清理的抓斗，包括安装架、悬臂、相对设置在安装架下方的两块颚板、第三转轴和驱动第三转轴升降的升降机构，颚板的外侧壁上固定连接有一根第四转轴，第四转轴上转动套设有多根第一连杆，第一连杆上倾斜设置有第二连杆，第二连杆上设置有击锤；颚板的外壁上还设有驱动击锤抬升并敲击颚板的驱动机构，驱动机构包括第五转轴、凸轮和驱动第五转轴旋转的转动组件。转动组件驱动第五转轴和凸轮旋转，凸轮对第一连杆进行下压并使击锤被抬升，当凸轮与第一连杆脱离时，击锤在重力作用下对颚板进行敲击，使颚板内壁上附着的泥沙脱落，相比于传统，该方案可减少颚板内壁附着的大部分泥沙，方便之后的清洁工作的进行。

技术领域

本实用新型涉及起重机械的取物装置，尤其是涉及一种便于清理的抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。

如公告号为CN207418135U的专利，该专利提供了一种新型高效的抓料抓斗，包括主体与抓斗，主体的两侧固定有悬臂，悬臂的上端连接有伸缩腔，伸缩腔的下端穿插有伸缩柱，伸缩柱的末端连接有固定块，抓斗的上端焊接有连接板，连接板的中间位置贯通穿插有下部铰轴，下部铰轴的内侧固定有支架，支架的上方穿插有连接轴，连接轴的表面套合有两个定滑轮，定滑轮的表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有固定板，且钢丝绳的另一端连接有转向定滑轮，转向定滑轮的左侧固定有电动葫芦。

上述技术中通过将抓料抓斗的悬臂设为可伸缩式进而使抓料抓斗的整体占用面积缩小，虽然它方便了在较狭小的厂房环境内进行运料，但是在实际的使用中，当颚板卸料时，颚板的内壁上往往会附着有较多的泥沙，且泥沙不容易掉落，导致经常需要通过人工对颚板内壁上的泥沙进行清理，费时费力，清理过程十分麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于清理的抓斗，可使颚板内壁上附着的大部分泥沙脱落，方便了操作者之后清洁工作的进行。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于清理的抓斗，包括安装架、分别转动连接在安装架两端上的悬臂、设置在安装架下方且内侧角部分重叠的两块颚板、转动连接在两块颚板重叠处的第三转轴和用于驱动第三转轴上下升降的升降机构，所述悬臂远离安装架的一端转动连接在颚板的外侧角处，所述颚板的外侧壁上固定连接有一根第四转轴，所述第四转轴上转动套设有多根第一连杆，多根第一连杆沿第四转轴的轴向布置排列，所述第一连杆上倾斜设置有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端上设置用于敲击颚板外壁的击锤；所述颚板的外壁上还设置用于驱动击锤抬升并在重力作用下敲击颚板外壁的驱动机构，驱动机构包括转动连接在颚板外侧壁上的第五转轴、对应第一连杆固定套设在第五转轴上的凸轮以及用于驱动第五转轴旋转的转动组件。

通过采用上述技术方案，升降机构驱动第三转轴上下升降，即可带动两块颚板绕其与悬臂的连接轴线发生旋转，实现了两块颚板的开合，达到了对泥沙的抓取或卸料。当两块颚板打开对泥沙进行卸料时，通过转动组件驱动第五转轴发生旋转，进而带动第五转轴上的凸轮随第五转轴同步做旋转，随着凸轮的旋转，凸轮与第一连杆的一端抵接并对第一连杆进行下压，则第一连杆即绕第四转轴的轴线发生旋转，进而带动第二连杆旋转，使第二连杆上的击锤被抬升，当凸轮旋转至与第一连杆脱离时，击锤在其重力的作用下，将绕着第四转轴的轴线发生旋转并对颚板的外壁进行敲击，如此往复，使击锤有规律地敲击颚板外壁，有效地使颚板内壁上附着的泥沙脱落，相比于传统通过人工的方式清理颚板内壁的泥沙，该方案可以减少颚板内壁附着的大部分泥沙，大大方便了之后操作者对颚板的清洁工作。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括固定设置在第五转轴上的蜗轮、转动连接在颚板外壁上且与蜗轮啮合的蜗杆以及用于驱动蜗杆旋转的电机。