[实用新型]一种光电雷达集成装置

说明书

本实用新型公开了一种光电雷达集成装置，包括云台底座，云台底座上竖直设置有连接轴，连接轴的顶部用于连接雷达部，连接轴上设置有可环绕连接轴转动的云台壳体，云台壳体内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴。其中，连接轴的顶部可与雷达部连接，而可环绕连接轴转动的云台壳体内连接有光电部，即通过连接轴和云台壳体将光电部和雷达部集成至本装置中，实现了光电部与雷达部的一体化集成，不再需要多套单独的安装固定及方位设备，使结构更加简单，降低了装置的生产成本，方便雷达部和光电部的联动工作。

技术领域

本实用新型涉及安防领域，更具体地说，涉及一种光电雷达集成装置。

背景技术

在个人防护、周界防护、重要设施防护和海防等防护应用场景中，目前应用较为可靠的安防措施为雷达光电系统，其依靠完整的前端信息获取、数据可视化显示、目标识别跟踪、辅助事态分析等功能特点，被应用于较为广泛的安防领域。

目前雷达光电系统中，光电云台与雷达都是分离的单个独立设备，在现有技术中将雷达与光电云台分别设置于车载桅杆、高塔或桅樯上，通过交互软件连接在一起，但是雷达、光电云台两者分开安放所需要的装置的成本较高，需要两套固定安装部件和其他的配套设备，如在车载应用中，需要两根车载桅杆，及相应的两套控制系统，因而会增加整个装置的使用成本。

综上所述，如何提供一种成本低且能实现光电与雷达集成的光电雷达集成装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种成本低且能实现光电与雷达集成的光电雷达集成装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光电雷达集成装置，包括云台底座，所述云台底座上竖直设置有连接轴，所述连接轴的顶部用于连接雷达部，所述连接轴上设置有可环绕所述连接轴转动的云台壳体，所述云台壳体内水平设置有可转动的、用于连接光电部的转轴。

优选的，所述连接轴通过第一轴承与所述云台壳体连接，所述第一轴承的第一外端盖通过蜗轮蜗杆部与云台电机相连接，且所述第一外端盖还与所述云台壳体相连接，所述云台电机通过所述第一轴承带动所述云台壳体转动。

优选的，所述蜗轮蜗杆部包括蜗杆以及与所述蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗杆通过联轴器与所述云台电机连接，所述蜗轮与所述第一外端盖连接。

优选的，所述连接轴为圆柱形中空轴，所述雷达部的电路通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座内的连接端连接。

优选的，所述连接轴上设置有导电滑环，所述导电滑环包括外圈和内圈，所述内圈与所述连接轴固定连接，且所述内圈通过所述圆柱形中空轴的中空部分与所述云台底座内的连接端连接，所述外圈与所述内圈转动电连接，所述外圈与所述光电部的电路连接，所述外圈可随所述光电部同步转动。

优选的，所述雷达部包括雷达转台和雷达本体，所述圆柱形中空轴的顶部与所述雷达转台相连接，所述雷达转台通过法兰盘与所述雷达本体连接。

优选的，所述转轴通过对称设置于所述云台壳体两侧的第二轴承和第三轴承转动连接于所述云台壳体，所述云台壳体两侧还连接有用于放置所述光电部的L型板体。

优选的，所述云台底座为方形底座，且沿所述方形底座周向设置有用于与螺栓连接以实现固定的螺纹孔，所述连接端设置于所述方形底座的底部。

优选的，所述转轴包括用于避让所述连接轴的折弯轴段，以及与所述折弯轴段连接的直轴段，所述直轴段通过轴承与所述云台壳体连接。

优选的，所述折弯轴段为U型或凹型。