[实用新型]一种电控油门机构

说明书

本实用新型公开了一种电控油门机构，包括油门踏板装置和电控模组，所述油门踏板装置包括安装座，底端与安装座铰接的踏板，踏板斜向放置于该安装座上，该电控装置包括驱动装置以及检测装置，电控装置包括电机、与电机相连的减速器、与减速器相连的电磁离合器以及和电磁离合器输出轴相连的拨杆，拨杆一端固定于所述输出轴上，所述拨杆设于踏板一侧，拨杆呈镰刀形且拨杆中设有与所述拨杆形状相适配的弧形通槽，踏板上设有朝所述拨杆方向横向伸出的连接杆，所述连接杆伸入所述通槽内，本装置既能实现手动控制又能实现电动控制，且体积小易于改装，具有更好实用性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种电控油门机构。

背景技术

现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种电控刹车机构，能够以简单，小巧的结构实现装载机油门的线性电控，此外也能够相当容易的将现有装载机改装为电控式，且不影响原本手动操作的功能，本实用新型通过如下方式解决该技术问题，一种电控油门机构，包括油门踏板装置和电控模组，所述油门踏板装置包括安装座，底端铰接于安装座上的踏板，踏板斜向放置于该安装座上，所述电控模组包括能够驱动踏板的驱动装置以及能够检测踏板旋转幅度的检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、与电机相连的减速器、与减速器相连的电磁离合器以及和电磁离合器输出轴相连的拨杆，所述拨杆一端固定于所述输出轴上，所述拨杆设于踏板一侧，所述拨杆呈镰刀形且所述拨杆中设有与所述拨杆形状相适配的弧形通槽，所述踏板上设有朝所述拨杆方向横向伸出的连接杆，所述连接杆伸入所述通槽内。

采用该结构，电控模式时，电磁离合器吸合，电机驱动拨杆进行转动，拨杆在转动时带动连接杆在通槽内滑动，由于通槽呈弧形，因此连接杆的运动路径为一个弧形，故能带动与连接杆相接的踏板进行旋转，起到了油门控制的作用，当处于手动模式时，电磁离合器松开，该拨杆即可断开与电机的配合连接能够自由的进行旋转，此时电控装置将不再阻碍踏板的手动操作，从而能够顺利的实现手动控制。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述电磁离合器包括与减速器相连的第一离合器片和与拨杆相连的第二离合器片，第一离合器片与第二离合器片间能够通过电磁吸合使电机驱动拨杆转动。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述驱动装置还包括底座，所述底座上设有竖直安装于底座上的安装板和设于拨杆与离合器之间的支撑框架，所述减速器固定于安装板上，所述安装板上设有开孔，所述减速器的转轴自开孔中伸出与所述电磁离合器连接，所述输出轴穿设于所述支撑框架内，所述支撑框架内设有适配所述输出轴的轴承。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述检测装置包括角度传感器，所述角度传感器具有伸入所述输出轴内并与之固定的检测轴，所述角度传感器能够在检测轴旋转至预定角度时输出信号断开离合器。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述支撑框架与安装板之间通过加强架连接。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述连接杆端部设有直径大于所述弧形通槽宽度的限位凸起。

作为本实用新型的一种优选实施方案，所述第二离合器片侧面设有沿径向向外延伸的连接柱，该连接柱端头与拉簧相连，该拉簧固定于底座上的螺钉上，在拨杆垂落时拉簧拉动该第二离合器片使得拨杆不至于垂落，避免离合器松开后因拨杆垂落，可能导致拨杆的自重微微压下连接杆带动踏板启动油门，提高了安全性。