[实用新型]一种风力发电叶片的生产检测装置

说明书

本实用新型公开了一种风力发电叶片的生产检测装置，包括橡胶涂层测量轮、增量式旋转编码器、旋转板、矩管、气弹簧、弹簧支架、铰链块、推杆、钢针、感应传感器和线性驱动器；橡胶涂层测量轮穿过轴Ⅰ且轴Ⅰ的端头与增量式旋转编码器相连接，旋转板的始端与轴Ⅰ相连接，旋转板末端通过轴Ⅱ与矩管的始端相连接；在矩管的始端固定设置弹簧支架，气弹簧的两端分别与旋转板和弹簧支架连接；矩管的末端通过轴Ⅲ连接到铰链块；在旋转板的末端设置钢针，钢针对向固定在矩管始端上的感应传感器；在矩管的中部通过轴Ⅳ连接推杆始端，推杆的末端与线性驱动器连接。本实用新型能够参与和测量叶片在加工过程中的运动以及驱动过程，提高检测精度和便捷度。

技术领域

本实用新型属于风力发电设备技术领域，尤其涉及一种风力发电叶片的生产检测装置。

背景技术

风力发电整机所使用的复合材料叶片的根端需要先进行加工。该叶片需要切割、铣磨和进行轴向倒空和径向打孔。在这个过程中,叶片放置在支撑系统内。该支撑系统可以拖动叶片在轴向方向前进或后退约1300mm。加工叶片时刀具会产生轴向推力,从而可能导致叶片在支撑系统内移动。任何发生轴向位移的叶片如果超出允许的误差范围，则将导致叶片不合格,从而不能被安装到风力发电整机上。

目前而言，复合材料叶片制造商需要知道叶片是否有轴向移动，则会用记号笔在叶片上做一个记号，并在加工过程中用眼睛观察是否有轴向移动。机器操作员也用尺子对叶片的位置进行复检；并且这两种方式检测精度不准确，还不能观察暂时性的摆动，特别是叶片的逐渐发生微小运动的轴向运动。

实用新型内容

为了克服现有技术方法的不足，本实用新型的目的在于提出一种风力发电叶片的生产检测装置，能够参与和测量叶片在加工过程中的运动以及驱动过程，提高检测精度，提高检测便捷度，适用范围广。

为实现以上目的，本实用新型采用技术方案是：一种风力发电叶片的生产检测装置，包括橡胶涂层测量轮、增量式旋转编码器、旋转板、矩管、气弹簧、弹簧支架、铰链块、推杆、钢针、感应传感器和线性驱动器；

所述轴Ⅰ穿过橡胶涂层测量轮且轴Ⅰ的端头与增量式旋转编码器相连接，所述旋转板的始端与轴Ⅰ相连接，旋转板末端通过轴Ⅱ与矩管的始端相连接；在所述矩管的始端固定设置弹簧支架，所述气弹簧的两端分别与旋转板和弹簧支架连接；所述矩管的末端通过轴Ⅲ连接到铰链块；在所述旋转板的末端设置钢针，所述钢针对向固定在矩管始端上的感应传感器；在所述矩管的中部通过轴Ⅳ连接推杆始端，所述推杆的末端与线性驱动器连接，线性驱动器推动推杆移动。橡胶涂层可确保测量轮在接触叶片表面时有足够的握紧力，气弹簧使旋转板与所附的矩管保持共线。

进一步的是，所述线性驱动器包括底板、减速机、齿轮箱工装、滚珠丝杠、滚珠丝杠固定板、线性轨道、线性滑块和推杆固定板件；

在所述底板上设置线性轨道，并在线性轨道中配合安装有线性滑块；所述齿轮箱工装固定在底板的末端，并在齿轮箱工装的驱动端设置有减速机，齿轮箱工装的齿轮端连接滚珠丝杆的末端，在所述线性滑块的顶部设置有滚珠丝杠固定板，所述滚珠丝杆的始端通过滚珠丝杠固定件固定至滚珠丝杠固定板上，在所述滚珠丝杠固定板的侧壁上固定设置推杆固定板件，所述推杆固定板件连接所述推杆的末端。减速机通过齿轮箱工装带动滚珠丝杠旋转，从而使推杆的推力使矩管-旋转板总成围着铰链升高。

进一步的是，所述增量式旋转编码器、感应传感器和线性驱动器的信号端均连接至控制器，实现自动控制。

进一步的是，所述控制器为PLC控制器；该装置可以直接集成到打孔铣磨设备的PLC通信中,可从打孔铣磨设备的人机界面进行操作和观察。

采用本技术方案的有益效果：

本实用新型通过钢针和感应传感器的配合，使测量装置获得的测量值超过设定的参数时会自动中止加工设备正在进行的加工过程；测量装置能够确保测量轮触到叶片表面，适用于不同规格的叶片,并且可以安装在支撑系统上，无需手动调整。