[实用新型]一种柔性自动切换十字滑台设备

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动切换十字滑台设备，包括：定位板、转台、转台支撑件、第一驱动设备、导轨装置，导轨装置包括直线导轨、传送链、插销、气缸、第二驱动设备；转台上表面设置有支撑轨，支撑轨连接直线导轨一端，形成可供定位板移动的轨道；转台下表面放置在转台支撑件上，转台中心处设置有第一驱动设备，第一驱动设备驱动转台在转台支撑件上以转台中心点为圆心转动；第二驱动设备设置在直线导轨的另一端，传送链设置在直线导轨下层，传送链连接第二驱动设备，第二驱动设备驱动传送链在直线导轨上移动；本实用新型提供了一种可以自动切换车型和工位的焊接设备。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种柔性自动切换十字滑台设备。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，人民生活水平日益提高，国民对汽车的需求量持续增加，汽车制造商为了满足市场的需求和自身经济效益的提高，需要在产品质量和生产效率上不断提高，就需要在汽车部件生产线上不断改进和提高焊接设备质量和效率。但是，现有技术的切换型焊接设备存在以下缺陷：1、现有的切换车型焊接设备由于结构上的缺陷，存在精度和效率较低的缺陷；2、现有设备没有相应的自动切换机构，切换车型需要人力进行切换；3、现有设备结构复杂笨重，制造成本高。

因此，现有技术还缺少一种可以自动切换车型和工位的焊接设备。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种可以自动切换车型和工位的十字滑台设备，包括：定位板、转台、转台支撑件、第一驱动设备、导轨装置，所述导轨装置包括直线导轨、传送链、插销、气缸、第二驱动设备；

所述转台上表面设置有支撑轨，所述支撑轨连接所述直线导轨一端，形成可供所述定位板移动的轨道；所述转台下表面放置在所述转台支撑件上，所述转台中心处设置有所述第一驱动设备，所述第一驱动设备驱动所述转台在所述转台支撑件上以所述转台中心点为圆心转动；

所述第二驱动设备设置在所述直线导轨的另一端，所述传送链设置在所述直线导轨下层，所述传送链连接所述第二驱动设备，所述第二驱动设备驱动所述传送链在所述直线导轨上移动；

所述气缸设置于所述传送链上，所述气缸活塞杆连接所述插销，所述定位板设置在所述直线导轨上层，且所述定位板底面设置有与所述插销匹配的插孔，所述气缸驱动所述插销插入所述定位板。

优选地，所述导轨装置有2个，2个所述的导轨装置垂直相交。

优选地，所述导轨装置有3个，分别为第一导轨装置、第二导轨装置和第三导轨装置，所述第一导轨装置一端连接所述转台，所述第二导轨装置和所述第三导轨装置相互平行且与所述第一导轨装置垂直交叉连接。

优选地，本实用新型的柔性自动切换十字滑台设备还包括倒库电机和倒库气缸，

所述倒库电机设置于所述第二导轨装置和/或所述第三导轨装置的直线导轨内，且在所述第二导轨装置与所述第一导轨装置相交处和/或所述第三导轨装置与所述第一导轨装置相交处；

所述倒库气缸设置在所述第一导轨装置的直线导轨上，且在所述第二导轨装置与所述第一导轨装置相交处和/或所述第三导轨装置与所述第一导轨装置相交处；

所述倒库电机的伸销插入所述定位板上，并驱动所述定位板沿着所述第二导轨装置或第三导轨装置方向上移动，所述倒库气缸推动所述定位板旋转至第一定位装置上，并沿着所述第一定位装置移动。

优选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置包括伺服电机。

导轨装置末端为上件工位，可以放置新的工件；转台构成了焊接工位，工件在焊接工位进行机器人焊接。