[实用新型]一种集装箱旋锁检测系统

说明书

本实用新型涉及一种集装箱旋锁检测系统，包括AGV和包括成四行两列布置的八个支架的交互支架；两列支架之间形成AGV通过的通道；通道具有出入口；八个支架从出入口依次包括第一对、第二对、第三对和第四对支架；第一和第二对支架均用于承载20尺集装箱，第三和第四对支架用于承载第二个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有检测单元；八个支架用于承载40尺或45尺集装箱且第一对和第四对支架中每个上分别设置有检测单元；第一对支架上的两个检测单元和第四对支架上的两个检测单元用于检测45尺集装箱的四个角部是否有旋锁；各检测单元均与ECS通信连接。实现检测集装箱上遗漏旋锁，提高轨道吊和集装箱交互的安全性。

技术领域

本实用新型属于港口安全设施技术领域，具体涉及一种集装箱旋锁检测系统。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）是自动化码头的专用运输设备，包括前车桥和后车桥，其中前车桥包括前顶升平台且后车桥包括后顶升平台，前顶升平台和后顶升平台分别用于顶升20尺集装箱。在集装箱装船和卸船的过程中，码头操作系统（Terminal Operating System，简称TOS）向设备控制系统（Equipment control system，简称ECS）发送作业及控制指令指令，实现AGV的调度，在集装箱卸船过程中，AGV带载的集装箱需要从AGV平台转移到轨道吊上并通过轨道吊转移至堆场内，而在集装箱装船过程中，在堆场内的集装箱需要通过轨道吊转移至AGV平台上，通过AGV将集装箱带载到船舶上，这种集装箱转移的过程称为交互过程。

集装箱旋锁是连接紧固集装箱与船体、集装箱与集装箱以防止其因风浪而产生位移的一种附属设备。在卸船流程中，集装箱岸桥从船上卸下的集装箱需要装卸人员手动拆除或通过自动化摘旋锁装置摘除其旋锁，但是在实际作业过程中，由于装卸工人的疏忽或自动化装置的可靠性问题，偶尔出现发生遗漏摘固定旋锁的情况，导致从船上卸下来的集装箱带固定旋锁通过AGV由轨道吊吊起进入集装箱堆场，带固定旋锁的集装箱进入堆场后，该带固定旋锁的集装箱会与堆场内用于放置该集装箱的下层集装箱锁住连接，一旦轨道吊再次起吊该集装箱时，会将集装箱与下层通过固定旋锁连接的集装箱同时吊起，导致严重的摔箱事故，造成集装箱损坏或集装箱内的货物损坏，安全隐患大。

实用新型内容

本实用新型提供的一种集装箱旋锁检测系统的目的在于，用于解决现有技术中无法实现检测集装箱中遗漏的旋锁而导致带旋锁的集装箱进入堆场引起安全事故的问题，实现检测集装箱上遗漏旋锁，提高轨道吊和集装箱交互的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案予以解决：

一种集装箱旋锁检测系统，包括TOS、与TOS相连的ECS、和与ECS相连AGV，所述AGV带载20尺、40尺或45尺集装箱，其特征在于，还包括交互支架；所述交互支架包括成四行两列布置的八个支架，各支架高度相等，两列支架之间形成供所述AGV通过的通道；所述通道具有供所述AGV出入的出入口；所述八个支架沿所述通道方向从所述出入口依次包括第一对支架、第二对支架、第三对支架和第四对支架；第一对支架和第二对支架均用于承载第一个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有用于检测第一个20尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第一检测单元；第三对支架和第四对支架用于承载第二个20尺集装箱，且每个支架上分别设置有用于检测第二个20尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第二检测单元；八个支架用于承载40尺或45尺集装箱，且第一对支架和第四对支架中每个上分别设置有用于检测40尺集装箱的四个角部是否有旋锁的第三检测单元；第一对支架上的其中两个第一检测单元和第四对支架上的其中两个第二检测单元用于检测45尺集装箱的四个角部是否有旋锁；各第一检测单元、各第二检测单元和各第三检测单元均与ECS通信连接。

进一步地，所述交互支架上还设置有用于检测交互支架上所承载的集装箱箱型的检测机构；所述检测机构与所述ECS通信连接。