[实用新型]一种底座组件

权利要求书

1.一种底座组件，其特征在于：包括至少3个底座（100）、4个限位轮（300）、减速电机组件（400）以及万向联轴器（500）；

底座（100）的一端设有外高内低倾斜设置的主动驱动轮（71），另一端设有外高内低倾斜设置的被动驱动轮（72）；底座（100）均匀间隔平行设置，各底座（100）的主动驱动轮（71）位于同一侧；主动驱动轮（71）的轴向与底座（100）的轴向水平垂直；

减速电机组件（400）包括减速电机（401）以及电机底座（402）；减速电机（401）安装在电机底座（402）上，减速电机（401）设有动力输出轴（403）；减速电机（401）通过万向联轴器（500）与所有主动驱动轮（71）传动连接；

4个限位轮（300）分两组分别设置在两端的底座（100）的中部，且呈外高内低倾斜设置，每组的2个限位轮（300）相对于安装所在的底座（100）中央对称设置；限位轮（300）的轴向铅垂设置。

2.根据权利要求1所述的一种底座组件，其特征在于：底座（100）包括三块第一底板（1）、底框件（2）、两块驱动轮安装板（4）、两个驱动轮座（6）、主动驱动轮（71）和被动驱动轮（72）；底框件（2）呈长方体框形，底框件（2）的上板壁上设有用于连接部件的安装孔；三块第一底板（1）分别焊接连接在底框件（2）的两端及中部，驱动轮安装板（4）包括第二底板和垂直设置在第二底板（41）上方端部的两块竖板（42）；驱动轮安装板（4）的第二底板（41）和竖板（42）上均设有用于安装驱动轮座（6）的安装孔；两块驱动轮安装板（4）由其第二底板（41）固定连接在底框件（2）上，且位于底框件（2）的上方两端；驱动轮座（6）包括第三底板（61）、垂直设置在第三底板（61）上的第一中框（62）和倾斜设置在第一中框（62）的上方的驱动轮连接板（63）；驱动轮连接板（63）呈外高内低倾斜设置，驱动轮连接板（63）上设有用于安装驱动轮的安装孔；两个驱动轮座（6）分别安装在相应的驱动轮安装板（4）上且位于驱动轮安装板（4）的上方；

主动驱动轮（71）包括第五底板（71-1）、两块第一支撑板（71-2）、两块第二加强板（71-3）、两个安装轴承（71-4）、第一轴（71-5）、第一轮（71-6）和第一连接法兰（71-7）；第一支撑板（71-2）垂直设置在第五底板（71-1）上，且两块第一支撑板（71-2）相对设置；第二加强板（71-3）分别设置在第一支撑板（71-2）的外壁与第五底板（71-1）之间，且第二加强板（71-3）与两者均垂直连接；第一轮（71-6）套在第一轴（71-5）上，第一轴（71-5）通过两个安装轴承（71-4）安装在第一支撑板（71-2）上，第一轴（71-5）的一端或两端设置第一连接法兰（71-7）用于多个主动驱动轮（71）的同步传动连接；

被动驱动轮（72）包括第六底板（72-1）、两块第二支撑板（72-2）、两块第三加强板（72-3）和第二轮（72-4）；两块第二支撑板（72-2）垂直设置在第六底板（72-1）上且相对设置，且第二支撑板（72-2）的外壁与第六底板（72-1）之间设有第三加强板（72-3）；第二轮（72-4）转动设置在两块第二支撑板（72-2）上且位于两块第二支撑板（72-2）之间；被动驱动轮（72）安装在另一个驱动轮座（6）的第三底板（61）上。

3.根据权利要求2所述的一种底座组件，其特征在于：还包括4个限位轮座（200）；限位轮座（200）包括第四底板（201）、垂直设置在第四底板（201）上的第二中框（202）和倾斜设置在第二中框（202）的上方的限位轮连接板（203）；限位轮连接板（203）呈外高内低倾斜设置；两个限位轮座（200）分别安装位于端部的一个底座（100）的底框件（2）上且位于底框件（2）的同一侧长轴方向的框板上方，另外两个限位轮座（200）分别安装另一个端部的底座（100）的底框件（2）上且位于底框件（2）的同一侧长轴方向的框板上方；限位轮（300）转动安装在相应的限位轮座（200）的限位轮连接板（203）上。

4.根据权利要求2所述的一种底座组件，其特征在于：底座（100）还包括三个加强框（3）；三个加强框（3）均匀间隔设置在底框件（2）内且与底框件（2）的长轴方向的框板内壁焊接。