[实用新型]一种浮动打磨头及设备

说明书

本实用新型公开了一种浮动打磨头及设备，浮动打磨头包括连接板、第一气缸、第二气缸和气动打磨机，第一气缸和第二气缸的一端固定在连接板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆竖直向下并与气动打磨机连接；第一气缸提供向上的提升力，第二气缸提供向下的压力。设备包括上述浮动打磨头。本实用新型提供的浮动打磨头及设备适用于汽车门框类产品焊缝的自动打磨，代替传统的人工打磨方式，不仅节省人工，解放劳动力，而且能保证产品打磨后的一致性，使产品品质得到提升。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，具体涉及一种浮动打磨头及设备。

背景技术

目前汽车门框类产品焊缝打磨采用人工手持电动打磨机方式实现，由于打磨会产生很多粉尘，因此会存在作业环境恶劣，效率较低，作业强度较大，岗位人员流失等严重的问题。另外，由于技术工人的个体差异，不同的技术工人由于经验等因素的影响，很难保证产品打磨后的一致性。因此，有必要研发一种适用于自动打磨的装置，以实现对汽车门框类产品焊缝自动进行打磨。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种浮动打磨头及设备。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种浮动打磨头，包括连接板、第一气缸、第二气缸和气动打磨机，第一气缸和第二气缸的一端固定在连接板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆竖直向下并与气动打磨机连接；第一气缸提供向上的提升力，第二气缸提供向下的压力。

进一步的，还包括直线导轨安装座、第一直线滑轨和第一直线滑块，第一直线滑轨沿竖直方向固定安装在直线导轨安装座的一侧，第一直线滑块滑动地设于第一直线滑轨上；气动打磨机通过第一直线滑块分别与第一气缸和第二气缸的活塞杆连接，即气动打磨机安装在第一直线滑块的一侧，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部与第一直线滑块连接并向气动打磨机提供向上的提升力或向下的压力。

进一步的，还包括夹持机构，气动打磨机限位在夹持机构上，气动打磨机通过夹持机构安装在第一直线滑块的一侧。

进一步的，第一气缸提供向上的提升力大小与气动打磨机、夹持机构以及第一直线滑块的重力相匹配，以使第一气缸提供的提升力抵消气动打磨机、夹持机构以及第一直线滑块的重力。

进一步的，第二气缸提供向下的压力为打磨压力。

进一步的，还包括气动抛光机和第三气缸，第三气缸的活塞杆竖直向下设置并与气动抛光机连接。

进一步的，还包括第二直线滑轨和第二直线滑块，第二直线滑轨沿竖直方向固定安装在直线导轨安装座的另一侧，第二直线滑块沿竖直方向滑动地设于第二直线滑轨上；气动抛光机安装在第二直线滑块的一侧，并通过第二直线滑块与第三气缸的活塞杆连接。

本实用新型还提供一种设备，包括上述浮动打磨头。

进一步的，还包括机器人、旋转变位机和工件夹具；浮动打磨头安装在机器人的端部，机器人设于旋转变位机的后侧，工件夹具安装在旋转变位机上用于定位待加工的工件，旋转变位机带动工件夹具转动以调整到设定角度。

进一步的，还包括框架、设于框架前后方的电柜和触摸控制屏；在框架前方还设有防护卷帘门。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的浮动打磨头及设备适用于汽车门框类产品焊缝的自动打磨，代替传统的人工打磨方式，不仅节省人工，解放劳动力，而且能保证产品打磨后的一致性，使产品品质得到提升。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种浮动打磨头前视立体图。

图2为本实用新型一种浮动打磨头后视立体图。