[实用新型]一种可定向中载云台

权利要求书

1.一种可定向中载云台，其特征在于，包括：

顶部可拆卸设置有拍摄器（91）的球体（30）；

中载台架（10），所述中载台架（10）上成型有容置槽（11），所述球体（30）设置在所述容置槽（11）内；

可拆卸设置在所述中载台架（10）上用于限制所述球体（30）在X轴、Y轴和Z轴上的平移运动将所述球体（30）限制在所述容置槽（11）内的中载台架上环（20）；

螺接在所述中载台架（10）上以实现所述球体（30）的转动阻尼调节和锁紧的调整螺旋手轮（60）；

铰接在所述中载台架（10）上用于支撑所述中载台架（10）的支撑腿（80）；以及

使得所述球体（30）做定轴旋转和定向倾转的定向调节单元；

其中，所述定向调节单元包括一成型在所述球体（30）上的定向槽（31）、一定向限动销（70），所述中载台架（10）上成型有一供所述定向限动销（70）的端部旋入所述定向槽（31）内的销孔（14），所述定向槽（31）为一位于所述球体（30）正下部且中心平面通过所述球体（30）中心的弧形槽，所述定向限动销（70）的中心轴线与处于中正位置时的所述球体（30）的轴线相重合，所述拍摄器（91）在所述球体（30）的带动下绕所述定向限动销（70）的中心轴线旋转且做前、后方向的定向倾转。

2.如权利要求1所述的可定向中载云台，其特征在于，所述中载台架上环（20）与所述球体（30）的球面之间设置有一球面衬环（40）。

3.如权利要求2所述的可定向中载云台，其特征在于，所述中载台架上环（20）的内圈上固定设置有一用于将所述球面衬环（40）限制在所述中载台架上环（20）与所述球体（30）之间的凸缘（21），所述凸缘（21）位于所述中载台架上环（20）内圈的顶部。

4.如权利要求1所述的可定向中载云台，其特征在于，所述容置槽（11）的槽壁与所述球体（30）的球面之间还设置有多个下支撑垫片（50）。

5.如权利要求4所述的可定向中载云台，其特征在于，所述下支撑垫片（50）包括一活动下支撑垫片（52）和至少一固定下支撑垫片（51），其中，所述活动下支撑垫片（52）紧固在所述调整螺旋手轮（60）延伸进所述容置槽（11）内的端部上，所述固定下支撑垫片（51）紧固在所述容置槽（11）的槽壁上。

6.如权利要求5所述的可定向中载云台，其特征在于，所述容置槽（11）的槽壁上成型有用于紧固所述固定下支撑垫片（51）的凹槽（13）。

7.如权利要求1所述的可定向中载云台，其特征在于，所述调整螺旋手轮（60）上成型有一螺杆，所述中载台架（10）上开设有一与所述螺杆相配合且与所述容置槽（11）连通的螺纹孔（12），当旋转所述调整螺旋手轮（60）使得所述螺杆向所述球体（30）靠近时，所述螺杆的一端部与所述球体（30）的球面接触以形成锁紧力。

8.如权利要求1所述的可定向中载云台，其特征在于，所述拍摄器（91）通快装板（90）可拆卸设置在所述球体（30）的顶部，所述拍摄器（91）的镜头的轴线位于所述定向槽（31）的中心平面上。

9.如权利要求1所述的可定向中载云台，其特征在于，所述支撑腿（80）设置为宽间距铰接形式时，所述中载台架（10）上成型有沿所述中载台架上环（20）的径向延伸的支臂（15），所述支臂（15）使得所述支撑腿（80）与所述中载台架（10）的铰接点所形成的圆的直径值大于所述中载台架上环（20）的直径值从而使得在所述中载台架（10）与所述支撑腿（80）之间形成容置收纳空间，所述支撑腿（80）铰接在所述支臂（15）的端部上。

10.如权利要求1所述的可定向中载云台，其特征在于，所述支撑腿（80）设置为紧凑铰接形式时，所述支撑腿（80）与所述中载台架（10）的铰接点所形成的圆的直径值小于所述中载台架上环（20）的直径值。