[实用新型]一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置

说明书

本实用新型提供一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，包括两个相向设置的防护本体，防护本体包括防护基板、固定在防护基板一侧的第一支撑板、滑动设置在第一支撑板之间的防护弹框、固定在防护基板另一侧的第二支撑板及固定在第二支撑板上的驱动气缸，防护弹框的一侧固定有若干固定杆，固定杆上套设有弹簧，防护基板上还设有若干支撑杆，支撑杆上设有第一滑轨，固定杆上设有与第一滑轨相配合的第一滑块，固定杆的端部还套设连接有连杆，驱动气缸的气缸轴端部连接有驱动板，驱动板的一侧抵接在连杆一侧驱动固定杆拉伸弹簧推动防护弹框运动，本实用新型结构简单，安全性能更好，且可以将食用菌箱恢复到原始中间既定位置。

技术领域

本实用新型涉及一种防护装置，尤其是一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置。

背景技术

目前，在食用菌箱的运输过程中，一般采用的是滚筒输送机，但是由于在滚筒输送机启停的时候，其上的食用菌箱在惯性的作用下保持原来的运动，且经常在运动的过程中，食用菌箱会偏离之前的中间位置与两侧的护栏造成碰撞，甚至会滑出护栏，因此对于食用菌箱内的货物造成一定的损坏，影响生产销售，且偏离了中间位置的食用菌箱，在后续的自动化机械手抓取以及自动化码垛的过程中，会造成机械手的抓空的显现，因此影响了其运输和码垛的效率。

因此急需一种结构简单，安全性能更好，且可以将食用菌箱恢复到原始中间既定位置的食用菌箱辊筒输送机的防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，结构简单，安全性能更好，且可以将食用菌箱恢复到原始中间既定位置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，包括两个相向设置的防护本体，所述防护本体包括防护基板、固定在所述防护基板一侧两个平行设置的第一支撑板、滑动设置在所述第一支撑板之间的防护弹框、固定在所述防护基板另一侧的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的驱动气缸，所述防护弹框的一侧固定有若干垂直穿过所述防护基板设置的固定杆，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述防护基板相连，所述弹簧的另一端与所述防护弹框相连，所述防护基板上还设有若干支撑杆，所述支撑杆上设有第一滑轨，所述固定杆上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述固定杆的端部还套设连接有连杆，所述驱动气缸的气缸轴端部连接有驱动板，所述驱动板的一侧抵接在所述连杆一侧驱动所述固定杆拉伸弹簧推动所述防护弹框运动。

优选的，所述防护弹框的上侧面与所述防护弹框的下侧面上均滑动连接在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上设有第二滑轨，所述防护弹框上设有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

优选的，所述防护弹框背离所述固定杆的另一侧铺设有橡胶垫，两个相向设置的所述防护弹框克服所述弹簧的拉力推动食用菌箱回归到中间位置。

优选的，还包括有控制器，所述第一支撑板的端部设有探测食用菌箱位置的位移传感器，所述位移传感器与所述驱动气缸均与所述控制器电连接，所述位移传感器感应食用菌箱的位置，所述控制器接收所述位移传感器发送的信号，且触发所述驱动气缸推动所述连杆运动。

优选的，所述固定杆靠近所述防护弹框的一侧设有限位凸块，所述限位凸块的一侧可抵接在所述防护基板上

本实用新型的有益效果是：在滚筒输送机上的食用菌箱在运输时，滚筒输送机发生急停或是启动，或是中途突然卡停时，使得食用菌箱偏离中间的既定运输轨迹，朝向两侧偏离时，通过启动驱动气缸，且驱动板驱动连杆，进而使得固定杆推动防护弹框朝向食用菌箱运动，推动食用菌箱回归到中间位置后，驱动气缸收缩，进而防护弹框在弹簧恢复形变的拉动下远离食用菌箱，结构简单，且安全性能更好，也方便了后续中的机械手的抓持，提高效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：