[实用新型]一种驾校车齿轮自动转向装置

说明书

本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及由于一种驾校车齿轮自动转向装置，包括转向柱，转向柱上固定安装有方向盘，转向柱上还固定安装有电机，电机设有主齿轮，转向柱设有从齿轮，电机电连接有驱动器，驱动器电连接有控制器，车内设有电源，控制器与电源之间电连接有逆变器；在打开电源开关后，方向盘由电机控制转向，不能人为转动，控制器根据车辆信息得出转向角度，向驱动器释放转向信号，驱动器接收转向信号后，向电机发送转向指令，使电机正转或反转，电机转动通过主齿轮和从齿轮带动转向柱实现轮胎转向；关闭电源开关之后，解除电机控制，恢复为人为控制方向盘，不影响人工驾驶，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及驾培汽车领域，具体涉及一种驾校车轮自动转向装置。

背景技术

随着经济水平的提高，汽车已成为人们生活中不可缺少的交通工具，马路上行驶的汽车越来越多，对驾驶员的要求也就越来越高。现有的驾校车在智能教学方面仅仅是提供了车辆模拟教学，目前并没有一种可以自动转向的装置，学员实际操作的时候仍然会有操作难的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种驾校车自动转向装置，在不影响人工驾驶的前提下，安全可靠，协助汽车实现自动化转向，保障学员安全，使学员更快速的学习。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种驾校车齿轮自动转向装置，包括转向柱，所述转向柱上固定安装有方向盘，所述转向柱上还固定安装有电机，所述电机的转动轴上设有主齿轮，所述主齿轮的转动轴线平行于所述转向柱的转动轴线，所述转向柱设有与所述主齿轮相啮合的从齿轮，所述电机电连接有驱动器，所述驱动器电连接有控制器，车内设有电源，控制器与电源之间电连接有逆变器；在打开电源开关后，逆变器将电源的电压换算成电机驱动的适用电压，电机通电，方向盘由电机控制转向，不能人为转动，控制器根据车辆运动轨迹和轮胎的位置信息，得出转向角度，向驱动器释放转向信号，驱动器接收转向信号后，向电机发送转向指令，使电机正转或反转，并且对电机转动的圈数进行精确控制，电机转动通过主齿轮和从齿轮带动转向柱，转向柱连接车内转向助力装置实现轮胎转向；在关闭电源开关之后，解除电机控制，恢复为人为控制方向盘，进行自主练习。

作为优选的技术方案，所述电机与所述转向柱之间设有L形固定板，所述电机的四角分别设有纵向的电机固定孔，所述L形固定板的横板上设有与所述电机固定孔相匹配的穿孔，还设有与所述电机固定孔或所述穿孔相匹配的固定螺栓，所述固定螺栓依次从所述电机固定孔和所述穿孔穿过，并旋合固定螺母，所述L形固定板的横板上还设有供所述转动轴穿过的过孔；所述L形固定板的竖板上下并列设有两组定位孔，所述定位孔包括左右两并列设置的两横向的通孔，还设有U形螺栓，所述U形螺栓的两端从所述定位孔的两通孔穿过并旋合有螺母，所述转向柱紧固于所述U形螺栓和所述L形固定板的竖板之间；电机与转向柱之间的L形固定板便于将电机固定在转向柱上，还可通过微调U形螺栓两端的螺母，微调主齿轮和从齿轮之间的连接距离。

作为优选的技术方案，所述转动轴上固定安装有限位块，所述转动轴还设有位于所述限位块的上方的限位孔，所述限位孔中旋合有限位螺丝，所述主齿轮的圆心处设有与所述转动轴相匹配的转动轴固定孔，所述主齿轮套设在所述转动轴的所述限位孔与所述限位块之间；所述转动轴设有纵向的第一切面，所述转动轴固定孔设有与所述第一切面相贴合的第二切面；限位块可防止主齿轮向下滑落，限位孔和限位螺丝可防止主齿轮从转动轴上防脱落，第一切面和第二切面可使主齿轮跟随转动轴转动。

作为优选的技术方案，所述从齿轮的圆心处设有供所述转向柱穿过的穿轴孔，所述穿轴孔的直径比所述转向柱的直径大2mm，所述从齿轮套设在所述转向柱上；所述穿轴孔的内侧相对设有两凹槽，所述凹槽内嵌有楔形块；穿轴孔的直径比转向柱的直径大2mm，便于从齿轮的安装和紧固，凹槽内嵌有楔形块，用于加固从齿轮与转向柱的连接，防止转动时发生滑动。

作为优选的技术方案，所述电机为步进电机，具有转动稳定，控制精细的优点。

作为优选的技术方案，所述电源为车内蓄电池。