[实用新型]用于装配电机的电感元件的压入设备

说明书

本实用新型公开一种用于装配电机的电感元件的压入设备。所述压入设备包括：检查位，其检查电感元件是否存在以及放置方向是否正确；转移系统，其用于将电感元件从检查位转移到待压入位；压机，其用于将处于待压入位的电感元件装配到位。根据本实用新型的压入设备能够实现电感元件的高效、正确并且高精度的装配。

技术领域

本实用新型涉及车辆电机领域。具体而言，本实用新型涉及车辆电机的电感元件的装配设备，特别是压入设备。

背景技术

在产品装配中，常用具有伺服电机的压入设备来进行装配。例如，在装配电机中，利用压入设备将电机轴装配于轴承上或将电感元件装配到电路板(例如电刷板)上。但是，由于电感元件的两个引线支腿的装配位置是不同的，目前没有任何标准压入设备能够用来实现电感元件的高效、正确并且高精度的装配。

发明内容

有鉴于此，发明人研制了一种压入设备，其适合于装配所有具有不同装配位置的两个支腿的产品，特别是电感元件。

本实用新型的压入设备包括：检查位，其检查电感元件是否存在以及放置方向是否正确；转移系统，其用于将电感元件从检查位转移到待压入位；压机，其用于将处于待压入位的电感元件装配到位，例如安装于电路板上的定位销上。

根据本实用新型的实施例，转移系统包括线性滑轨，以便进行转移运动；和转移夹爪，用于夹住电感元件的引线支腿，以便进行转移。

根据本实用新型的实施例，压入设备还包括夹持系统，其被安装于压机上，用于夹住电感元件的引线支腿，以便进行装配。优选的，夹持系统包括夹爪，夹爪中设有压头，用于在装配时施加压力。

优选的，压入设备还包括压力传感器和/或位移传感器，它们也被安装于压机上，以分别检测压机的压力和作用行程。由于设置了压力传感器和位移传感器，可以确保电感元件以正确的压力被装配于正确的位置上。

进一步优选的，检测数据可以上传到控制系统，如PLC，以对上述两个参数进行复查，并对压力和作用行程进行调整。

根据本实用新型的实施例，为电感元件的每个引线支腿配备夹爪、压力传感器和位移传感器。以此方式，能够针对电感元件的每个引线支腿进行单独的控制。

本实用新型的压入设备能够实现电感元件的高效、正确并且高精度的装配。

附图说明

通过下面参照附图对本实用新型实施例进行的详细描述，本实用新型的特征及其优点将是显而易见的。显然，所描述的实施例仅是示例性的，而不意图限制本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下可以获得所有其它实施例，这些实施例都属于本实用新型保护的范围。在图中：

图1是本实用新型的实施例的压入设备的示意性透视图。

图2是图1的压入设备的转移系统的示意性透视图。

图3是图1的压入设备的压机的示意性透视图，其上安装有夹持系统、压力传感器和位移传感器。

图4A和图4B是图1的压入设备的夹爪的说明性示例。

附图标记列表

1 压入设备

10 检查位

20 转移系统

21 线性轨道

22 转移夹爪

30 压机

40 夹持系统

41 夹爪

42 压头

50 压力传感器