[实用新型]植保无人机及其水箱和箱盖

说明书

本实用新型提供了一种植保无人机及其水箱和箱盖，箱盖包括：顶盖，顶盖上开设有气通孔；底盖，装配在顶盖的内侧，且与顶盖之间限定出迷宫式的流体通道，流体通道的一端延伸至气通孔处并与气通孔相连通，流体通道的另一端形成为供流体进出的端口。本实用新型提供的箱盖，通过在箱盖上增设迷宫式的流体通道，使得箱体内的药液必须穿过流体通道才能到达气通孔处流出水箱，从而显著增加了箱体内药液外漏至箱外的流阻，进而在保证通气的基础上显著降低了药液外漏的风险，防止了药液晃出导致的药液损失及药液污染。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种箱盖、包括该箱盖的水箱及包括该水箱的植保无人机。

背景技术

目前，现有的植保无人机在作业过程中，水泵会将无人机水箱内的药液逐渐抽空，如果水箱完全密封，水箱内的气压会越来越低，导致水箱被大气压变形，所以植保无人机的水箱盖都会设有一个气通孔，用于维持水箱内外气压平衡，防止水箱被压瘪。但是，气通孔的设置使得水箱盖不能完全密封，导致水箱内的药液有漏出的风险，进而造成药液损失以及药液污染。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种箱盖。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述箱盖的水箱。

本实用新型的又一个目的在于提供一种包括上述水箱的植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种箱盖，包括：顶盖，所述顶盖上开设有气通孔；底盖，装配在所述顶盖的内侧，且与所述顶盖之间限定出迷宫式的流体通道，所述流体通道的一端延伸至所述气通孔处并与所述气通孔相连通，所述流体通道的另一端形成为供流体进出的端口。

本实用新型第一方面的技术方案提供的箱盖，通过在箱盖上增设迷宫式的流体通道，使得箱体内的药液必须穿过流体通道才能到达气通孔处流出水箱，从而显著增加了箱体内药液外漏至箱外的流阻，进而在保证通气的基础上显著降低了药液外漏的风险，防止了药液晃出导致的药液损失及药液污染。

具体而言，箱盖包括顶盖和底盖，顶盖上开设有气通孔，用于实现水箱与大气的连通，满足箱盖的通气需求；底盖装配在顶盖的内侧，并与顶盖之间限定出迷宫式的流体通道，且流体通道的一端延伸至气通孔处并与气通孔相连通，另一端形成为供流体进出的端口，使得箱体的内部空间能够依次通过流体通道、气通孔与外界环境相连通，这相当于在箱体的内部空间与箱盖的气通孔之间增设了迷宫式的流体通道，因而既满足了水箱的通气需求，又显著增加了流体外漏时的流动路径，从而通过增大流阻的方式防止了药液晃出。换言之，本申请在保证通气的条件下，增大了对药液的密封能力，形成了具有通气密封结构的箱盖，显著降低了药液外漏的风险。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的箱盖还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述顶盖朝向所述底盖的壁面与所述底盖朝向所述顶盖的壁面中的至少一个上设有阻流结构，所述阻流结构环绕所述气通孔，并与所述顶盖及所述底盖围设出所述流体通道。

顶盖朝向底盖的壁面与底盖朝向顶盖的壁面中的至少一个上设有阻流结构，即：仅顶盖朝向底盖的壁面上设有阻流结构，或者仅底盖朝向顶盖的壁面上设有阻流结构，或者顶盖朝向底盖的壁面及底盖朝向顶盖的壁面上同时设有阻流结构；阻流结构环绕气通孔，并与顶盖及底盖围设出流体通道，既缩短了流体通道与气通孔之间的距离，又合理利用了顶盖及底盖的结构，从而简化了阻流结构，有利于加工成型，有助于节约生产成本。当然，流体通道也可以仅仅利用阻流结构来形成，顶盖和底盖只是包覆在流体通道。进一步地，阻流结构可以是单独的部件组装在顶盖和/或底盖上，也可以是与顶盖或者底盖一体成型的结构。