[实用新型]恒力自适应作业头装置

说明书

本实用新型公开了一种恒力自适应作业头装置：包括连杆、固定架、活动架，所述活动架上安装有工作头；所述活动架与固定架之间设有弹性件与移动驱动件，所述弹性件用于带动所述活动架靠向工作面，所述移动驱动件用于带动所述活动架相对所述固定架移动。本实用新型的工作头在弹性件作用下始终压向工作面，当工作面起伏较大导致弹性件弹力不均、即工作头与工作面之间的贴合预紧力发生变化时，通过移动驱动件调整活动架与固定架的位置关系，使贴合预紧力保持相对恒定，避免出现工作头与工作面相互脱离或压死的现象，从而保证作业效果，同时减少砂、水、油漆及锈屑的外泄，提高了喷砂头、喷水头、喷涂头等工作头对作业面的适应性。

技术领域

本实用新型涉及船舶制造和维修技术领域，具体涉及到一种恒力自适应作业头装置。

背景技术

在船舶建造和维修过程中，对甲板、外壳、内舱壁等表面需要作一系列的处理，诸如专利文献1所记载的喷砂除锈、专利文献2所记载的超高压水除锈、专利文献3所记载的喷涂油漆等。上述喷砂头、喷水头、喷涂头等作业头在作业时需要与作业面保持贴合，一是保证作业效果，二是减少砂、水、油漆及锈屑的外泄，减少污染。通常，作业头是采用弹性按压的方式来实现与作业面的贴合，该方式存在的问题是，当作业面不平整度较大时，弹性件伸缩量变化较大，因此其弹性按压力变化幅度也较大，工作头与工作面的贴合预紧力也会相应变化，情况严重时，工作头与工作面甚至会相互脱离或压死，这都会影响工作头的正常工作。

专利文献1：CN206912971U。

专利文献2：CN206897936U。

专利文献3：CN108452988A。

实用新型内容

为了提高喷砂头、喷水头、喷涂头等工作头对作业面的适应性，本实用新型提供了一种恒力自适应作业头装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种恒力自适应作业头装置：包括连杆，所述连杆的一端用于与载具连接，另一端连接有固定架，所述固定架安装有活动配合的活动架，所述活动架上安装有工作头；所述活动架与固定架之间设有弹性件与移动驱动件，所述弹性件用于带动所述活动架靠向工作面，所述移动驱动件用于带动所述活动架相对所述固定架移动；还包括有一力传感器，设置在所述活动架或/和工作头与工作面的接触受力部，用于检测所述工作头与工作面之间作用力的信号，该信号为所述移动驱动件动作的信号源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的工作头在弹性件作用下始终压向工作面，当工作面起伏较大导致弹性件弹力不均、即工作头与工作面之间的贴合预紧力发生变化时，通过移动驱动件调整活动架与固定架的位置关系，使贴合预紧力保持相对恒定，避免出现工作头与工作面相互脱离或压死的现象，从而保证作业效果，同时减少砂、水、油漆及锈屑的外泄，提高了喷砂头、喷水头、喷涂头等工作头对作业面的适应性。

优选的：所述移动驱动件为电动直线滑台，所述电动直线滑台的滑轨安装在所述固定架上，所述电动直线滑台的滑台滑动安装在所述活动架上。

优选的：所述弹性件为拉簧，两端分别固定在所述固定架与活动架的侧面。

优选的：所述活动架下端安装有二轴云台架，所述二轴云台架设有滚动支撑件、用于与工作面接触支撑。

优选的：所述二轴云台架包括一号铰接轴、U型环、二号铰接轴、横梁与万向轮；所述U型环的U型敞口内部形成所述工作头的容纳空间，所述U型环的中部通过所述一号铰接轴安装在所述活动架上；所述U型环端部的外侧各安装有一根所述横梁，所述横梁的中部通过所述二号铰接轴安装在所述U型环上；所述横梁的两端各安装有一个所述万向轮。

优选的：所述力传感器安装在所述一号铰接轴上。