[实用新型]被动自适应万向作业头装置

说明书

本实用新型公开了被动自适应万向作业头装置，解决了传统除锈方法工作效率低以及除锈质量不高的问题。包括工作架，所述工作架上安装有工作头，所述工作头的工作端万向铰接有与工作面接触的密封装置，所述工作架可带动工作头上下以及左右运动，所述工作头设有相互连通的工作管以及回收管。工作架带动工作头左右移动并使工作头下降，工作管喷出砂体或高压水对生锈的工作面进行除锈并通过回收管回收，工作头下降后使密封装置紧贴工作面，当工作头对圆弧表面进行除锈，密封装置可以绕工作头万向转动，保证从工作头喷出的砂体或高压水不会往外溢出。

技术领域

本实用新型涉及涂装除锈技术领域，具体涉及到被动自适应万向作业头装置。

背景技术

现在国内行业除锈通常使用人工喷砂或喷高压水的方法，如船舶行业除锈就是通过人工站在工作台内对船体的表面进行喷砂或喷高压水将漆锈去除，这种传统的方法往往会造成大量的环境污染，而且除锈质量不高，对工人有一定的安全隐患；随着国内的环保意识提高，人力成本的攀升，传统的人工去锈方法已经不能满足国内的生产需要。

实用新型内容

为解决传统除锈方法工作效率低以及除锈质量不高的问题，本实用新型提供了被动自适应万向作业头装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

被动自适应万向作业头装置，包括工作架，所述工作架上安装有工作头，所述工作头的工作端万向铰接有与工作面接触的密封装置，所述工作架可带动工作头上下以及左右运动，所述工作头设有相互连通的工作管以及回收管。

所述工作头的内部为空心，所述工作管位于工作头的中间位置并延伸出工作头，所述工作头的内壁与工作管的外壁构成环形槽，所述回收管与环形槽连通。

所述密封装置包括安装盘，所述安装盘的底部周向均布有毛刷，所述毛刷的外侧设有万向轮。

所述毛刷底部到安装盘的距离大于万向轮底部到安装盘的距离。

所述工作头上设有一号固定环，所述密封装置上设有二号固定环，所述一号固定环与二号固定环上安装有软质挡板。

所述工作架包括一号架体，所述一号架体上铰接有二号架体以及三号架体，所述二号架体与三号架体的另一端铰接有四号架体，所述工作头安装在四号架体上，所述一号架体的下端连接有动力装置，所述一号架体上设有检测板，所述检测板的两侧设有传感器，所述二号架体的一端安装有拉伸组件，所述拉伸组件的另一端固定在一号架体上。

所述一号架体与动力装置之间设有减速器，所述减速器上安装有连接座，所述连接座顶面设有凹槽，所述一号架体的底面设有与凹槽配合的凸起。

所述减速器设有固定架，所述固定架上设有长槽，所述传感器穿过长槽安装在固定架上。

所述二号架体设有转轴，所述四号架体安装在转轴上，所述转轴上设有防止四号架体相对转轴运动的限位件。

所述二号架体上设有支撑管路的支撑块，所述支撑块顶面呈弧面，两个侧面相互连通。

所述拉伸组件倾斜设置在一号架体与二号架体之间，所述拉伸组件与二号架体的水平角度可调。

本实用新型的有益效果是：

工作架带动工作头左右移动并使工作头下降，工作管喷出砂体或高压水对生锈的工作面进行除锈并通过回收管回收，工作头下降后使密封装置紧贴工作面，当工作头对圆弧表面进行除锈，密封装置可以绕工作头万向转动，保证从工作头喷出的砂体或高压水不会往外溢出。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型工作头与密封装置的俯面示意图。

图3是本实用新型工作头与密封装置的剖面示意图。