[实用新型]一种高负载摆线针轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种高负载摆线针轮减速机，包括输出盘、第一输入端轴承、第一偏心部轴承、曲轴、第二偏心部轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、第一主轴承、齿壳、第二主轴承、第二输入端轴承以及压盖，第一主轴承安装于齿壳与输出盘之间，第二主轴承安装于齿壳与压盖之间，第一输入端轴承安装于输出盘与曲轴之间，第二输入端轴承安装于压盖与曲轴之间，第一偏心部轴承按在于第一摆线轮与曲轴之间。本实用新型螺纹销轴既充当连接输出盘和压盖的连接螺钉，也充当了传递摆线针轮运动的销轴，因而结构十分紧凑，曲轴周围可以分布更多的螺纹销轴以增加承载能力，在同等体积的条件下，具有更高负载能力的特点。

技术领域

本实用新型涉及摆线针轮减速机领域，特别涉及一种高负载摆线针轮减速机。

背景技术

传统的行星齿轮啮合方式的减速机，由于只有几个齿的啮合传递扭矩，所以负载能力差；

而现有的摆线针轮减速机，虽然摆线轮与滚针啮合点很多，但是传递摆线针轮扭矩的结构件受到设计空间的影响，特别是体积很小时，销轴的直径与数量无法满足要求，往往无法做到高负载。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高负载摆线针轮减速机，采用曲轴作为入力轴，曲轴偏心部轴承采用无内外圈的滚针轴承，圆周分布多个螺纹销轴，既作为输出传力结构件也作为压盖与输出盘的连接螺钉，在同等体积的条件下，具有负载能力强的特点。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高负载摆线针轮减速机，包括输出盘、第一输入端轴承、第一偏心部轴承、曲轴、第二偏心部轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、第一主轴承、齿壳、第二主轴承、第二输入端轴承以及压盖，第一主轴承安装于齿壳与输出盘之间，第二主轴承安装于齿壳与压盖之间，第一输入端轴承安装于输出盘与曲轴之间，第二输入端轴承安装于压盖与曲轴之间，第一偏心部轴承安装于第一摆线轮与曲轴之间，第二偏心部轴承安装于第二摆线轮与曲轴之间，第一摆线轮、第二摆线轮与齿壳之间安装有滚针。

作为优选的技术方案，第一输入端轴承与第一偏心部轴承之间安装有第一垫圈，第二输入端轴承与第二偏心部轴承之间安装有第二垫圈，输出盘与压盖通过螺纹销轴连接在一起。

作为优选的技术方案，滚针均匀的分布在齿壳的半圆槽内，比第一摆线轮、第二摆线轮的齿的数量多1个。

作为优选的技术方案，螺纹销轴与输出盘之间采用间隙配合，螺纹销轴与压盖也有一段间隙配合，在配合的根部设有螺纹。

作为优选的技术方案，螺纹销轴均匀地分布在曲轴外部，以及均匀地分布在输出盘或压盖上。

作为优选的技术方案，曲轴为输入端的入力轴，螺纹销轴是输出端的传力轴以及压盖与输出盘的连接件。

作为优选的技术方案，第一主轴承、第二主轴承采用角接触轴承，第一偏心部轴承、第二偏心部轴承采用滚针轴承，第一输入端轴承、第二输入端轴采用深沟球轴承。

作为优选的技术方案，曲轴与螺纹销轴的偏心部分表面硬度在HRC58度以上，光洁度Ra0.4以上。

作为优选的技术方案，与螺纹销轴配合的第一摆线轮与第二摆线轮的销孔直径等于螺纹销轴的直径加上曲轴偏心距的2倍。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的曲轴偏心部轴承采用无内外圈的滚针轴承，圆周分布多个螺纹销轴，既作为输出传力结构件也作为压盖与输出盘的连接螺钉，在同等体积的条件下，具有负载能力强的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。