[实用新型]一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器

说明书

本实用新型公开了一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器，所述横移传动装置包括减速电机、链条、惰轮组件、主动轮、驱动链轮和从动轮，所述主动轮安装在所述减速电机的输出轴上，所述主动轮带动所述从动轮，所述从动轮带动驱动链轮同向同轴同步转动；所述惰轮组件固定安装在外设搬运器的行走架上，所述链条的两端分别固定在外设立体停车设备支撑装置横梁的两端且中部绕过所述驱动链轮和惰轮组件。所述搬运器还包括两个相对设置的行走架、纵梁、行走轮和横移电机，所述横移电机与所述减速电机传动相连。与现有技术相比，本实用新型方案具有该装置结构简单、传动部件少且安装维护方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器。

背景技术

近年来，随着社会生活水平的提高，城市汽车保有量正在飞速增长，停车难已成为了城市生活的大难题。尤其对于建造时没有充分考虑停车的居民小区，原本空地就少，又不能占用现有的绿地面积，因此，如何在仅有的剩余空间中满足越来越多的停车需求成为了当前的难题。由于地面占用空间小，且通过充分利用立体空间来解决停车需求，智能化立体停车设备在城市生活中的应用越来越广泛。智能化立体停车设备有多种形式，如升降横移式、垂直循环式等，然而不管何种立体停车设备，其运行原理都是采用搬运器的升降或者横移动作，将汽车搬运，实现泊车位与停车位之间的交换。

搬运器的横移传动装置对于搬运器的横移定位精度有着决定性的影响，直接关系到设备运行的可靠性，因此，其对智能化立体停车设备的重要性也就不言而喻了。现有技术中，横移搬运器的横移传动装置，通常利用电机通过减速机等传动方式带动行走轮并通过行走轮的摩擦力行走和定位，尽管这种方式结构简单，但其对机架的刚性要求很高。因此，对于机架刚性不够的搬运器，容易出现搬运器前后横移定位不同步造成故障，这使得传统的横移传动装置的应用范围受到极大的限制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且应用范围广的立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种立体停车设备横移传动装置，包括减速电机、链条、惰轮组件、主动轮、驱动链轮和从动轮，所述主动轮安装在所述减速电机的输出轴上，所述主动轮带动所述从动轮，所述从动轮带动驱动链轮同向同轴同步转动；

所述惰轮组件固定安装在外设搬运器的行走架上，所述链条的两端分别固定在外设立体停车设备支撑装置横梁的两端且中部绕过所述驱动链轮和惰轮组件。

进一步地，所述主动轮和从动轮均为链轮且所述主动轮与所述从动轮通过一电机链条传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型方案的立体停车设备横移传动装置，通过将链条的两端固定在立体停车设备横梁的两端，中部通过驱动链轮和惰轮带动链条向横向传动，减速电机带动主动轮，主动轮带动从动轮后，通过从动轮带动驱动链轮同向同轴同步转动，从而实现搬运器的强制和同步行走，同时，通过链条和链轮配合传动，可实现精准定位，有效避免了由于搬运器的刚性不足导致的行走轮定位不同步的缺点，扩大了装置的应用范围。链条仅仅是铺在横梁上，并不循环运动，可完全取消托链装置，节省成本的同时增加了装置性能的可靠性。

本实用新型还包括一种带有上述横移传动装置的搬运器，所述搬运器还包括两个相对设置的行走架、纵梁、行走轮和横移电机，所述横移电机与所述减速电机传动相连，两个所述行走架通过纵梁连接形成一个框架式的整体，所述行走轮为两组，两组所述行走轮分别安装在两个所述行走架上且能沿外设立体停车设备支撑装置横梁行走。

进一步地，所述惰轮组件包括第一惰轮组和第二惰轮组，每个所述行走架上分别安装有链条、第一惰轮组和第二惰轮组，所述链条的一端固定在所述横梁的一端，所述链条的另一端依次绕过第一惰轮组、驱动链轮和第二惰轮组后固定在所述横梁的另一端。