[实用新型]摆角液压缸

说明书

本实用新型公开了一种摆角液压缸，包括缸体、导向套、缸底、活塞杆、活塞、有杆腔油口及无杆腔油口，所述活塞杆邻近缸底的一端内设有盲孔，活塞固联有位于活塞杆与缸底之间的隔板，隔板内设有方孔；在缸底内设有与活塞杆轴向相垂直的腔体，腔体内设有可移动的齿条，齿条的中部设有数个传动齿，齿条的两端均设有与腔体配合的密封圈，齿条两侧的缸底均设有油口；在缸底内设有与传动齿相啮合的齿轮，齿轮与传动杆固联，传动杆设有横截面与方孔相配合的方轴，该方轴穿过隔板置于活塞杆的盲孔内；本实用新型具有摆动角度精确可控、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种活塞杆可以摆动的液压缸。

背景技术

目前的液压缸，其活塞杆在伸出或收回时相对缸筒，可以360°转动，但其转动时随机、不可控制的；当要求活塞杆相对缸筒不能有转动、只能进行直线运动或活塞杆相对缸筒摆动一定角度时，现有液压缸不能满足要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种摆角液压缸，它具有摆动角度精确可控、操作方便的优点。

为达到上述目的，本实用新型的摆角液压缸，包括缸体、导向套、缸底、活塞杆、与活塞杆固联的活塞、有杆腔油口及无杆腔油口，导向套内设有密封件，其特征在于所述活塞杆邻近缸底的一端内设有盲孔，活塞固联有位于活塞杆与缸底之间的隔板，隔板内设有方孔；在缸底内设有与活塞杆轴向相垂直的腔体，腔体内设有可移动的齿条，齿条的中部设有数个传动齿，齿条的两端均设有与腔体配合的密封圈，齿条两侧的缸底均设有油口；在缸底内设有与传动齿相啮合的齿轮，齿轮与传动杆固联，传动杆设有横截面与方孔相配合的方轴，该方轴穿过隔板置于活塞杆的盲孔内。

本实用新型通过两油口进油、推动齿条往复移动，由齿轮、传动杆带动活塞、活塞杆正反向摆动，通过控制流入腔体的液体体积，即可控制活塞杆的摆动角度，具有摆动角度精确可控、操作方便的优点，且控制装置设于缸底与缸体内，体积小，实用性好；

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮两侧均设有轴段，在轴段与缸底之间均设有自润滑衬套；可对齿轮准确定位，且转动灵活；

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条的两端均设有环槽，所述密封圈置于环槽内；便于固定密封圈，防止失效；

综上所述，本实用新型具有摆动角度精确可控、操作方便的优点，且实用性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，该实施例的摆角液压缸，包括缸体1、导向套2、缸底3、活塞杆4、活塞5、有杆腔油口6及无杆腔油口7，导向套2内设有密封件8，所述活塞杆4邻近缸底3的一端内设有盲孔9，活塞5一体固联有位于活塞杆4与缸底3之间的隔板10，隔板10内设有方孔（如四方孔或六方孔）；在缸底3内设有与活塞杆轴向相垂直的腔体11，腔体11内设有可移动的齿条12，齿条12的中部设有数个传动齿13，齿条12的两端均设有环槽，环槽内设有与腔体配合的密封圈14，齿条12两侧的缸底3均设有油口15或16；在缸底3内设有与传动齿13相啮合的齿轮17，齿轮17与传动杆18焊接固联，齿轮17两侧均一体固设有轴段，在轴段与缸底3之间均设有自润滑衬套20；传动杆18设有横截面与方孔相配合的方轴19，该方轴19穿过隔板10置于活塞杆4的盲孔9内。

本实用新型通过两油口15或16进油、推动齿条12往复移动，再由齿轮17、传动杆17、隔板10带动活塞5、活塞杆4正反向摆动，通过控制流入腔体11的液体体积，即可控制活塞杆4的摆动角度，具有摆动角度精确可控、操作方便的优点；当齿条12移动至两端的极限位置时，活塞杆4相对缸筒不能有转动、只能进行直线运动；

控制装置设于缸底3与缸体1内，体积小，实用性好；自润滑衬套20可对齿轮17准确定位，且转动灵活。