[实用新型]自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，适于触控笔的笔芯与笔筒的装配，其特征在于，所述自动组装设备包括于工作平台上顺次排布的点胶装置、组接装置、第一清胶装置及第二清胶装置，所述点胶装置对所述笔芯的周向进行点胶，所述组接装置将点胶后的所述笔芯对位插接于所述笔筒中，在所述笔芯插入所述笔筒时，所述第一清胶装置对所述笔芯处多余的胶水进行清理，在所述笔芯插入所述笔筒后，所述第二清胶装置对所述笔筒的后端口处或/和后端口内残留的胶水进行清理。

2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一清胶装置包括刮板，所述刮板上设有一穿接孔，所述穿接孔的形状与所述笔芯的横截面的形状相对应，所述组接装置驱使所述笔芯穿过所述穿接孔后再对位插接于所述笔筒中。

3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一清胶装置还包括刮板移送机构和刮板自洁机构，所述刮板与所述刮板移送机构的输出端相连，所述刮板自洁机构设于所述刮板移送机构的旁侧，所述刮板移送机构驱使所述刮板移动至所述刮板自洁机构处，所述刮板自洁机构夹紧所述刮板，所述刮板移送机构与所述刮板自洁机构之一者相对另一者移动而将所述刮板上的胶水擦拭于所述刮板自洁机构上。

4.如权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述刮板自洁机构包括第一擦拭机构及绕接于所述第一擦拭机构上的两第一擦拭布，两所述第一擦拭布之间形成一夹紧区，所述刮板移送机构可驱使所述刮板直线运动以伸入或退出所述夹紧区，所述第一擦拭机构可驱使两擦拭布相向移动或背向移动以夹紧或松开位于所述夹紧区的所述刮板。

5.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二清胶装置包括第二擦拭机构及绕接于所述第二擦拭机构上的一第二擦拭布，所述第二擦拭机构可驱使所述第二擦拭布相对所述笔筒直线移动，使得所述第二擦拭布包裹于所述笔筒的后端口处或/和由笔筒的后端口伸入到所述笔筒内；所述第二擦拭机构还可驱使所述第二擦拭布相对所述笔筒转动，以带动与所述笔筒相抵接的所述第二擦拭布转动。

6.如权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二擦拭机构包括第一插杆与第二插杆，所述第一插杆的端部具有一插槽，所述第二插杆固设于所述插槽的中心处，所述插槽的槽口尺寸大于所述笔筒的后端口的外径尺寸，且所述第二插杆的直径尺寸小于所述笔筒的后端口的内径尺寸，所述第一插杆与所述第二插杆可相对所述第二擦拭布移动及转动。

7.如权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二插杆的前端具有一插头，所述插头呈齿轮状且所述插头平齐于或突出于所述插槽的槽口。

8.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述组接装置包括插接夹爪和与所述插接夹爪相连的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构可驱使所述夹爪直线运动以抓取并移送点胶后的所述笔芯，使得所述笔芯经过所述第一清胶装置后再对位插接于所述笔筒中，所述夹爪驱动机构还可驱使所述插接夹爪移动或/和转动以调整所述笔芯的插接深度或/和插接角度。

9.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，还包括设于工作平台上的第一传送装置、第二传送装置以及设于二者之间的第三传送装置，所述第一传送装置将所述笔芯传送至所述第三传送装置处，所述第三传送装置可驱使所述笔芯转动，所述第三传送装置还可将所述笔芯移送至所述组接装置处，所述第二传送装置可将所述笔筒传送至所述组接装置处，所述第二传送装置还可将插接有笔芯的所述笔筒传送至所述第二清胶装置处。

10.如权利要求9所述的自动组装设备，其特征在于，所述第三传送装置包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，所述定位板安装于所述载板上以托载所述笔芯，所述第一定位机构与所述第二定位机构安装于所述载板上并位于所述定位板的两相对侧；所述第一定位机构与所述第二定位机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板的两侧夹紧或松开位于所述定位板上的所述笔芯；所述定位板还可相对所述载板上下移动以解除对所述笔芯的托载，而使得该所述笔芯被夹紧固定于所述第一定位机构与所述第二定位机构之间；所述第一定位机构与所述第二定位机构还可相互配合而驱使所述笔芯转动。