[实用新型]一种全自动伺服喷雾机构

权利要求书

1.一种全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构包括：

一机架；

一第一连杆，所述第一连杆的一端与所述机架的一侧枢接于第一枢接点；

一第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆间隔一定距离地设于所述机架的同一侧，并与所述机架枢接于第二枢接点；

两第三连杆，所述第一连杆及所述第二连杆的另一端夹设于两所述第三连杆的中间，所述第一连杆的另一端与两所述第三连杆的一端枢接于第三枢接点，所述第二连杆的另一端与两所述第三连杆的中间位置枢接于第四枢接点，所述第一枢接点、所述第二枢接点、所述第三枢接点及所述第四枢接点组成一平行四边形结构的枢接点；以及

一喷雾装置，所述喷雾装置竖直地安装于两所述第三连杆上，两所述第三连杆的另一端分别与所述喷雾装置的两侧面相连。

2.如权利要求1所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架上，用以驱动所述第一连杆绕所述第一枢接点枢转或用以驱动所述第二连杆绕所述第二枢接点枢转。

3.如权利要求1所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一底座，所述机架可滑动地设于所述底座上。

4.如权利要求3所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一滑动机构，所述滑动机构设于所述机架与所述底座之间，藉由所述滑动机构，所述机架可于所述底座上滑动。

5.如权利要求4所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述滑动机构包括：

至少一轴承，所述轴承设于所述机架及所述底座的其中一者上；以及

至少一导向杆，所述导向杆穿置于所述轴承内，所述导向杆设于所述机架及所述底座的其中另一者上。

6.如权利要求3所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括：

一丝杆，所述丝杆设于所述机架及所述底座的其中一者上；以及

一螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹配合连接，所述螺母设于所述机架及所述底座的其中另一者上。

7.如权利要求6所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述丝杆旋转。

8.如权利要求7所述的全自动伺服喷雾机构，其特征在于，所述全自动伺服喷雾机构还包括一链条，所述链条连接所述第二驱动机构的输出端及所述丝杆，所述第二驱动机构藉由所述链条带动所述丝杆旋转。