[实用新型]一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车

说明书

本实用新型涉及一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车，包括底部安装有全向轮机构的车身，所述车身上安装有升降机构，所述升降机构与打磨机构及抛光机构连接，所述抛光机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与抛光件连接，所述第一驱动机构与调节机构连接，所述焊缝打磨机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与圆柱形刀具连接，所述圆柱形刀具两侧设有圆形的直径大于刀具直径的定位元件，所述车身上设有自动定位机构，用于对车身进行定位，本实用新型的打磨抛光车可以打磨平板焊缝及管道焊缝，打磨效果好，对焊接母材无损坏。

技术领域

本实用新型涉及焊缝打磨设备技术领域，具体涉及一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车。

背景技术

焊接技术目前被广泛应用在工业生产的各个方面，焊接的板材有圆弧状板材，有平面板材。焊接后整体的结构有平板，有管道。不同的工况对焊接后的表面有着不同的要求。有些场合对焊接后表面质量要求较高，对焊缝余高有要求，需要对焊缝进行打磨、抛光，有些场合要求对焊缝打磨过程中产生的碎屑进行回收。

平板上的长直焊缝，目前常见的打磨方式是使用角磨机进行人工去除，打磨过程中产生的大量粉尘对环境、对人体都有较大的不利影响。由于手持角磨机打磨力度和角度较难控制，稍有不慎就会划伤母材表面，造成产品报废。

管道中的焊缝在使用过程中会成为应力集中点，给整体结构带来危害；应用于化学品、腐蚀性材料运输管道时，未打磨的焊缝也是腐蚀严重的部位。管道焊缝的打磨是必要的。根据管道焊接成形的方式不同，有使用圆弧状板材焊接而成，有的是大尺寸的螺旋焊接形成的。目前普遍采用的焊缝去除方式主要有三种：一是人工进入的方式使用角磨机对焊缝进行去除，二是使用工业机械臂夹持打磨机构对焊缝进行打磨，三是使用管道机器人进入管道对焊缝进行整周的打磨。前两种方式只适用于长度较短的管道。且人工打磨存在着风险高，打磨废屑回收不便的缺点。而使用机械臂也会因为打磨时候的悬臂结构给打磨精度造成很大的影响，对使用环境也有着较高的要求。使用管道机器人适应性差，每一种机器人所适用的直径范围有限。

目前还没有可以同时打磨平板焊缝和管道焊缝的自动化打磨机器的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车，可以实现对平板焊缝和管道焊缝的集成打磨，同时集成了焊缝自动定位、焊缝切削、抛光一体功能，适用不同直径焊缝的打磨要求，而且切削过程中避免了焊接母材的损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车，包括底部安装有全向轮机构的车身，所述车身上安装有升降机构，所述升降机构与打磨机构及抛光机构连接，所述抛光机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与抛光件连接，驱动抛光件的工作，所述第一驱动机构与调节机构连接，所述调节机构用于调节抛光件的角度，所述焊缝打磨机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与圆柱形刀具连接，所述圆柱形刀具两侧设有圆形的直径大于刀具直径的定位元件，所述定位元件可在打磨时沿焊接母材滚动，所述车身上设有自动定位机构，用于对车身进行定位。

进一步的，所述升降机构包括固定在车身上的支撑板，所述支撑板通过电机支架连接有升降电机，所述升降电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠上连接有滑块，所述滑块与打磨机构及抛光机构固定连接，所述支撑板通过滑轨副与打磨机构及抛光机构连接，对打磨机构及抛光机构的运动进行导向。

进一步的，所述抛光机构包括固定座，所述固定座与第一驱动机构铰接，所述第一驱动机构包括抛光机构机架，所述抛光机构机架内部固定有抛光电机，所述抛光电机输出轴通过中间传动总成与抛光件连接，所述抛光件采用打磨片。

进一步的，所述打磨片的一侧外周设有废屑收集套，用于对抛光产生的废屑进行收集。

进一步的，所述调节机构为位于第一驱动机构上方的电动推杆，所述电动推杆一端与固定座铰接，另一端与机架铰接。