[实用新型]一种确定线路外破的识别装置

权利要求书

1.一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：包括具有定位驱动功能的动力组合(1)和与所述动力组合采用弹性连接的悬挂检测组合(2)；

所述动力组合(1)由承载架组合(11)、可旋转的驱动轮(12)、起换向作用的中间轮组(13)、行走轮(14)、驱动电机(15)、蓄电池(16)和控制盒(17)构成，所述行走轮(14)通过所述中间轮组(13)和所述驱动轮(12)连接；

其中，所述承载架组合(11)包括主架体(111)、一端铰接在所述主架体(111)一侧的伸缩杆(112)和可在所述伸缩杆(112)另一端旋转的换向触发杆组(113)；所述主架体(111)的侧壁上焊接有转轴，所述中间轮组(13)水平方向通过转轴安装在所述主架体(111)上且可旋转，所述伸缩杆(112)一端靠近所述换向触发杆组(113)侧壁焊接有圆轴，所述行走轮(14)通过圆轴安装在所述伸缩杆(112)上且可旋转，

所述悬挂检测组合(2)由悬挂架(21)、摄像头(22)、两个设置在所述悬挂架(21)两端侧壁上可旋转的槽轮(23)和行程开关(24)构成；

所述悬挂架(21)中间部位侧壁上焊接有竖直导向套管(211)，所述导向套管(211)内固定连接有拉簧(2111)，所述主架体(111)上设置有导向杆(1111)，所述导向杆(1111)的一端滑动套入所述导向套管(211)内且和所述拉簧(2111)一端连接，所述驱动电机(15)固定安装在所述导向杆(1111)一侧且其上的驱动轴间隙贯穿所述导向杆(1111)的侧壁并和驱动轮(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述中间轮组(13)由中间轮一(131)和中间轮二(132)构成，所述中间轮一(131)和中间轮二(132)外边侧挤压接触，所述驱动轮(12)和所述中间轮一(131)外边侧挤压接触。

3.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述驱动轮(12)、中间轮一(131)、中间轮二(132)、行走轮(14)和槽轮(23)的外边侧固定套设有胶套。

4.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述换向触发杆组(113)由滑套(1131)和一端套设在所述滑套(1131)且和滑动的滑杆(1132)构成，所述滑套(1131)内固定设置有收缩弹簧(1133)，所述收缩弹簧(1133)的另一端固定连接所述滑杆(1132)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述滑杆(1132)顶部侧壁上设置有可回转的滚轮，所述主架体(111)的一侧焊接有导向板(1112)，所述导向板(1112)的侧壁上开设有导向槽，所述滚轮扣合在所述导向槽内。

6.根据权利要求4所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述滑套(1131)的一端侧壁水平对称焊接有长杆(11311)。

7.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述伸缩杆(112)由母管和一端嵌套在所述母管内的子管构成，所述子管的一端位于所述母管内且通过弹簧和所述母管固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述行走轮(14)的两侧壁均匀焊接有限位卡(141)，所述行走轮(14)、驱动轮(12)、中间轮一(131)、中间轮二(132)和槽轮(23)在同一平面。

9.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述控制盒(17)上设置有控制按钮，所述控制按钮通过电线与所述驱动电机(15)、摄像头(22)和行程开关(24)连接，所述蓄电池(16)通过电线与所述驱动电机(15)、摄像头(22)和行程开关(24)连接，所述行程开关通过电线和所述驱动电机(15)连接。

10.根据权利要求1所述的一种确定线路外破的识别装置，其特征在于：所述行程开关(24)设置在所述悬挂架(21)的中间部位侧壁上且位于两个所述槽轮(23)之间，所述摄像头(22)设置在所述主架体(111)的一侧且水平方向位于两个所述槽轮(23)和行走轮(14)之间的空隙部位。