[实用新型]一种简易码垛机

说明书

本实用新型提供了一种简易码垛机，解决了现有自动码垛装置成本过高的问题。本实用新型包括包括支架，支架包括对应设置的两个立架，两个立架上设有伸缩装置，伸缩装置的伸缩部II上设有用于夹持托盘的卡板；伸缩装置的下方设有举升装置，举升装置的伸缩部I上设有用于托运托盘的托板。本实用新型采用单片机控制举升装置的升降，利用光电断续器和单片机配合控制伸缩装置的伸缩运行，两个伸缩装置配合实现夹持、定位托盘的目的，从而实现托盘的叠层与拆卸作业；本实用新型结构简单、成本较低，省却了人工操作，既可设在生产线终端，用于托盘的叠加和拆卸作业，也可设在生产线中间段，在运输高峰时，起到缓冲、调节作用。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是指一种简易码垛机。

背景技术

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，在使用时再层层取出。目前，这个操作步骤多采机械手进行操作，这种自动化较高，大大提升了码垛的工作效率；然而，机械手过于精密、昂贵，对于一些非精密生产来说，采用机械手进行码垛，其经济性综合来看较低，生产厂家往往还是采用人工进行码垛；然而人工操作耗时耗力，也容易对托盘本身产生损坏。

实用新型内容

为了解决背景技术中所存在的现有自动码垛装置成本过高的的问题，本实用新型提出了一种简易码垛机。

本实用新型的技术方案是：一种简易码垛机，包括支架，支架包括对应设置的两个立架，两个立架上设有伸缩装置，伸缩装置的伸缩部II上设有用于夹持托盘的卡板；伸缩装置的下方设有举升装置，举升装置的伸缩部I上设有用于托运托盘的托板。

优选的，立架上设有竖向的滑槽，伸缩装置的伸缩部穿过滑槽，伸缩装置通过螺栓固定在立架上。

优选的，支架上设有探测装置，探测装置位于举升装置和伸缩装置之间。

优选的，探测装置与处理探测信号的单片机电性连接；单片机分别与举升装置和伸缩装置电性连接，单片机用于控制举升装置和伸缩装置的开始、停止工作。

优选的，探测装置为光电断续器，光电断续器的发射端和接收端分别对应设在两个立架的内侧上。

优选的，托板上设有用于卡住托盘底部卡槽。

优选的，卡槽中部设有螺纹通孔，举升装置的伸缩部I上设有外螺纹，托板与伸缩部I螺纹连接，卡槽的表面设有防滑橡胶层。

优选的，卡板的表面上设有防滑橡胶层。

优选的，两个立架之间设有托盘架，托盘架位于举升装置和伸缩装置之间，托盘架的中部设有槽孔，槽孔的直径大于托板的直径。

优选的，举升装置和伸缩装置为液压缸、气缸、液压杆或电动推杆。

本实用新型的优点：本实用新型采用单片机控制举升装置的升降，利用光电断续器和单片机配合控制伸缩装置的伸缩运行，两个伸缩装置配合实现夹持、定位托盘的目的，从而实现托盘的叠层与拆卸作业；本实用新型结构简单、成本较低，省却了人工操作，既可设在生产线终端，用于托盘的叠加和拆卸作业，也可设在生产线中间段，在运输高峰时，起到缓冲、调节作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的码垛机的主体结构示意图；

图2为本实用新型的立架结构示意图；