[实用新型]机台料盒收纳设备有效
申请号: | 201821862243.6 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN209064618U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 唐云;陆爱清;孔维东;刘惠平;邵滋人;苏志宏;童璐晟 | 申请(专利权)人: | 紫光宏茂微电子(上海)有限公司 |
主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10;B65D25/38 |
代理公司: | 上海市嘉华律师事务所 31285 | 代理人: | 黄琮;傅云 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料盒 伸缩装置 横梁 机台 收纳设备 本实用新型 平台本体 控制器 电性连接 挡板 掉落 伸长 抵持 拿取 平行 收缩 开口 体内 容纳 | ||
本实用新型公开了一种机台料盒收纳设备,包括:平台本体、横梁、伸缩装置和控制器,所述平台本体内设有相互平行的多个料盒凹槽,用于容纳料盒,各所述料盒凹槽的前侧和后侧均形成开口,所述料盒凹槽的后侧设有挡板,所述伸缩装置设置在所述平台本体上与所述伸缩装置电性连接,所述控制器用于控制所述伸缩装置的伸长和收缩,所述横梁设置在所述伸缩装置上,所述伸缩装置用于带动所述横梁上升和下降,使所述横梁与所述料盒凹槽内的料盒相互抵持和分离。本实用新型提供的机台料盒收纳设备对于料盒的放置和拿取更加方便,同时还能避免料盒掉落。
技术领域
本实用新型涉及半导体封装技术领域,尤其涉及一种机台料盒收纳设备。
背景技术
半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程。在这一过程中,当前行业里的半导体产品在一些步骤需要对半导体的半成品或者待加工半导体进行存放,一般来说,其存放位置是机台料盒,再将机台料盒放置在机台料盒收纳设备内。
现有技术的机台料盒收纳设备是卡槽式的,每个机台料盒收纳设备设有多个平行的卡槽,为了能够使料盒放置进卡槽内后保持稳定,每个卡槽的大小仅略大于料盒,因此,当将料盒自上至下放置进入卡槽内时,由于机台料盒收纳设备的空间有限,料盒和料盒之间的间距比较小,一般为1cm,导致料盒在竖直方向上放置和拿取时非常不方便,容易造成料盒掉落,损坏产品。
因此设计出放置和拿取料盒更加方便且不易造成料盒掉落的机台料盒收纳设备是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机台料盒收纳设备,使放置和拿取料盒时更加方便,避免料盒掉落。
本实用新型提供的机台料盒收纳设备,包括:平台本体、横梁、伸缩装置和控制器;
所述平台本体内设有相互平行的多个料盒凹槽,用于容纳料盒;
各所述料盒凹槽的前侧和后侧均形成开口,所述料盒凹槽的后侧设有挡板;
所述伸缩装置设置在所述平台本体上与所述伸缩装置电性连接,所述控制器用于控制所述伸缩装置的伸长和收缩;
所述横梁设置在所述伸缩装置上,所述伸缩装置用于带动所述横梁上升和下降,使所述横梁与所述料盒凹槽内的料盒相互抵持和分离。
在一种可行的方案中,该机台料盒收纳设备还包括:箱体;
所述箱体一侧开口且设有与所述开口适配的箱门;
所述平台本体、所述横梁和所述伸缩装置位于所述箱体内,且所述平台本体固定设置在所述箱体的底部。箱体用于容纳平台本体、横梁和伸缩装置,且用于避免平台本体、横梁和伸缩装置受到损坏或者污染。
在一种可行的方案中,所述伸缩装置包括:电磁阀和两个气缸;
所述控制器与所述电磁阀电性连接,用于控制所述电磁阀的开关;
所述电磁阀与所述两个气缸连通,用于控制所述两个气缸的伸长和收缩。电磁阀通过控制压缩空气的流向来控制气缸的伸缩,两个气缸电动横梁的上升和下降。
在一种可行的方案中,该机台料盒收纳设备还包括:第一感应器;
所述第一感应器与所述控制器电性连接;
所述第一感应器设置在所述箱体的开口处,所述第一感应器用于在感应到所述箱门打开时向所述控制器发送开门信号;
所述控制器用于接收所述第一感应器发出的开门信号。使用第一感应器可使该机台料盒收纳设备的自动化程度更高。
在一种可行的方案中,该机台料盒收纳设备还包括:第二感应器;
所述第二感应器设置在所述平台本体上,且所述第二感应器与所述控制器电性连接;
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