[实用新型]一种基于液压系统的泊车机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于液压系统的泊车机器人，包括控制台，控制台的底部设有主动轮，控制台的顶部设有激光雷达，且控制台内设有液压系统、电控系统和锂电池；固定台，固定台包括固定底层平台和固定平台，固定底层平台的两侧设有对称设置的固定夹持杆和移动夹持杆；移动台，移动台设于固定台远离控制台的一侧，移动台包括移动底层平台、移动平台和移动平台油缸，且移动底层平台的一端通过移动平台油缸与固定底层平台活动连接，移动底层平台的两侧设有对称设置的移动夹持杆。本实用新型设计合理，结构简单，智能化操作，操作方便，采用液压系统，降低设备体积和厚度，使用更加灵活，能够满足不同轴距汽车搬运的需求，实现自动停泊车辆。

技术领域

本实用新型属于泊车机器人技术领域，具体涉及一种基于液压系统的泊车机器人。

背景技术

利用智能机器人泊车，能在同样面积停放更多车辆，且存车时间短、安全环保，能有效解决都市人流密集区停车难问题。目前的泊车机器人都是通过电动机与减速机来实现各个的动作，设计厚度比较高，体积比较大，使用灵活性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于液压系统的泊车机器人，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种基于液压系统的泊车机器人，其结构要点在于：包括控制台，控制台的底部设有主动轮，控制台的顶部设有激光雷达，且控制台内设有液压系统、电控系统和锂电池，且锂电池分别与液压系统和电控系统相连接，液压系统包括液压泵站和数个液压控制电磁阀，且液压泵与液压控制电磁阀相连接；固定台，固定台包括固定底层平台和固定平台，其中固定底层平台的上方通过数个固定平台升降油缸与固定平台活动连接，且固定底层平台的一端与控制台固连，固定底层平台的两侧设有对称设置的固定夹持杆和移动夹持杆，其中移动夹持杆的一端通过转轴与固定底层平台转动连接，且移动夹持杆靠近转轴的一侧通过移动夹持杆开关油缸与固定底层平台活动连接；移动台，的移动台设于固定台远离控制台的一侧，移动台包括移动底层平台、移动平台和移动平台油缸，其中移动底层平台的上方通过数个移动平台升降油缸与移动平台活动连接，且移动底层平台的一端通过移动平台油缸与固定底层平台活动连接，移动底层平台的另一端通过固定车架连接有被动车轮，移动底层平台的两侧设有对称设置的移动夹持杆，其中移动夹持杆的一端通过转轴与移动底层平台转动连接，且移动夹持杆靠近转轴的一侧通过移动夹持杆开关油缸与移动底层平台活动连接。

作为优选的，电控系统包括车载控制单元、人机交换系统、车载显示触摸屏、无线发射模块、激光避障传感器、遥控器、急停开关、警示灯、控制开关、蓄电池和主动轮驱动器，其中车载控制单元分别与激光雷达、人机交换系统、车载显示触摸屏、无线发射模块、激光避障传感器、遥控器、急停开关、警示灯、控制开关、蓄电池和主动轮驱动器相连接，且主动轮驱动器与主动轮相连接。

作为优选的，固定底层平台上的移动夹持杆的数量为2个。

作为优选的，移动底层平台上的移动夹持杆的数量为4个。

作为优选的，固定平台升降油缸、移动夹持杆开关油缸、移动平台升降油缸和移动平台油缸分别通过液压控制电磁阀与液压泵站相连接。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，智能化操作，操作方便，采用液压系统，降低设备体积和厚度，使用更加灵活，能够满足不同轴距汽车搬运的需求，实现自动停泊车辆。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部结构立体图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型电控系统的结构框图；

图5为本实用新型工作原理的结构框图；