[实用新型]一种自动摆料机

说明书

本实用新型公开了一种自动摆料机，其包括机架、工作台和自动摆料装置，自动摆料装置设置在工作台上表面上，自动摆料装置包括三轴平台、夹料机构、旋转机构、固定杆和托盘，三轴平台包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，夹料机构设置在Y轴模组上方，旋转机构设置在夹料机构上，固定杆设置在Y轴模组靠近X轴模组的一侧，托盘设置在固定杆上，托盘靠近Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸，X轴模组上方设置有满料检测装置；机架上设置配电箱和主电源开关。本实用新型可以实现自动摆料，提高生产效率，降低人工成本，避免出现人工摆料操作失误、毁坏产品的问题，自动化程度高，摆料效果好。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动摆料机。

背景技术

在产品加工的过程中要用到许多的零件，而零件可能需要摆到特定的位置上进行进一步加工，传统模式下，零件需要通过人工摆放的方式进行加工，但是这种人工摆料的模式效率低下，容易出现摆料不整齐、损坏产品等问题，极大的影响了生产效率，而且人工操作很难满足现在工厂产量大的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动摆料机，能够实现自动摆料，摆料效果好，摆料效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动摆料机，其包括机架、工作台和自动摆料装置，所述自动摆料装置设置在所述工作台上表面上，所述自动摆料装置包括三轴平台、夹料机构、旋转机构、固定杆和托盘，所述三轴平台包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述夹料机构设置在所述Y轴模组上方，所述旋转机构设置在所述夹料机构上，所述固定杆设置在所述Y轴模组靠近所述X轴模组的一侧，所述托盘设置在所述固定杆上，所述托盘靠近所述 Y轴模组的一侧设置有托盘推拉气缸，所述X轴模组上方设置有满料检测装置；所述机架上设置配电箱和主电源开关。

进一步的，所述工作台上表面设置有一圈玻璃外壳，所述玻璃外壳的一面设置有把手。

进一步的，所述玻璃外壳的一侧设置有触摸屏和急停按钮，所述玻璃外壳的顶部设置有三色灯。

进一步的，所述Y轴模组远离所述固定杆的一侧设置有抽检滑道，所述抽检滑道的底端设置有抽检盒，所述抽检盒一侧在玻璃外壳的外表面设置有抽检按钮。

进一步的，所述工作台上表面的四个角设置有安全光栅。

进一步的，所述固定杆有四根，并排设置，中间两根固定杆的设置高度低于外侧两根固定杆的设置高度，中间两根所述固定杆上设置有下层托盘，外侧两根所述固定杆上设置有上层托盘。

进一步的，所述上层托盘和所述下层托盘上设置有接油托盘。

本实用新型的有益效果：本自动摆料机可以实现自动摆料，摆料效果好，摆料效率高，使用触摸屏控制，方便快捷，摆料过程中还可以通过抽检按钮随时抽检产品，便于检查。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的主视图。

图中标号说明：1、Y轴模组，2、夹料机构，3、旋转机构，4、抽检滑道， 5、抽检盒，6、抽检按钮，7、X轴模组，8、满料检测装置，9、急停按钮，10、上层托盘，11、下层托盘，12、托盘推拉气缸，13、触摸屏，14、安全光栅， 15、配电箱，16、三色灯，17、Z轴模组，18、玻璃外壳，19、把手，20、主电源开关，21、机架，22、工作台，23、三轴平台，24、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。