[实用新型]圆柱形打磨棒制作装置

权利要求书

1.一种圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：包括有主控单元、乳胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置、砂纸粘贴治具、用于夹持待加工工件的夹爪部、用于驱动夹爪部开合的夹持气缸、用于带动夹爪部升降的升降机构、用于带动夹爪部平移的平移机构以及用于带动夹爪部旋转的旋转机构，所述乳胶管定位治具上设有用于放置软胶管的定位放置孔，所述打磨治具具有粗打磨区和细打磨区；

所述主控单元分别控制连接升降机构、平移机构、夹持气缸和旋转机构以使得夹爪部分别移动到乳胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置和砂纸粘贴治具。

2.根据权利要求1所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述定位放置孔设置有两个以上，至少其中两个定位放置孔的孔径不同。

3.根据权利要求1所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述粗打磨区上设有砂纸，所述细打磨区上设有百洁布。

4.根据权利要求1所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述打磨治具包括第一安装部，所述粗打磨区和细打磨区并排设置于第一安装部上。

5.根据权利要求4所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述细打磨区向前凸露以超出粗打磨区前侧。

6.根据权利要求1所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述砂纸粘贴治具包括固定部和用于卷绕粘贴砂纸的旋转轴，所述旋转轴转动连接于固定部上。

7.根据权利要求6所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述砂纸粘贴治具装设于一可调式安装座上，所述可调式安装座具有间距布置的基座、调节座，所述调节座连接有弹性机构，所述弹性机构作用于调节座以控制调节座与基座之间的间隙；所述固定部被固定于所述间隙内。

8.根据权利要求1所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：所述平移机构包括左右平移机构和前后平移机构。