[实用新型]一种钢筋骨架侧翻装置

权利要求书

1.一种钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，包括机座、摆臂、电磁铁吸盘、翻转构件、第一驱动件和第二驱动件，所述摆臂的一端与所述机座铰接，另一端与所述翻转构件相连，所述电磁铁吸盘固定连接在所述翻转构件上，所述第一驱动件用于驱动所述摆臂沿其与所述机座的铰点在竖向平面内转动，所述第二驱动件的输出轴与所述翻转构件相连并可带动翻转构件进行翻转运动。

2.根据权利要求1所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述机座包括相对设置的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座均铰接摆臂，所述翻转构件包括吸盘旋转轴，所述吸盘旋转轴的两端分别与第一连接座和第二连接座上的摆臂转动连接，所述第二驱动件输出轴与所述吸盘旋转轴相连。

3.根据权利要求2所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述第一驱动件为伸缩油缸，所述伸缩油缸的分别与所述机座和摆臂相连。

4.根据权利要求2所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述电磁铁吸盘沿吸盘旋转轴分布的多个磁盒，所述磁盒内设有电磁铁，所述吸盘旋转轴设有空腔。

5.根据权利要求4所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述空腔内布置有控制线，所述控制线分别与所述电磁铁相连。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述第一连接座和第二连接座分别设置在两移动机构上，所述移动机构可沿预定轨道运动。

7.根据权利要求6所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述移动机构上设有配重块。

8.根据权利要求7所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述第二驱动件为旋转液压马达，所述旋转液压马达设置在所述吸盘旋转轴的端部。

9.根据权利要求8所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述旋转液压马达通过减速电机与所述吸盘旋转轴相连。

10.根据权利要求8所述的钢筋骨架侧翻装置，其特征在于，所述钢筋骨架侧翻装置还包括行走轨道，所述移动机构设置在所述行走轨道内并可沿行走轨道移动。